概述
適用于 THL SCARA 機(jī)械手系列的控制器。
以更緊湊的設(shè)計(jì)為特點(diǎn)，方便在密閉空間中安裝。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、
操作過程中信號和通信處理、算術(shù)運(yùn)算、
扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規(guī)格
型號
TSL3000
控制軸數(shù)
4 軸
運(yùn)動模式
PTP、CP（連續(xù)軌跡、線性、圓形）、捷徑、弓形運(yùn)動
存儲容量
約總計(jì)：6400 個(gè)點(diǎn) + 12800 個(gè)步驟
1 個(gè)程序：2000 個(gè)點(diǎn) + 3000 個(gè)步驟
可注冊程序數(shù)
最大 256
編程語言
SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置（選件）
示教器 TP1000（電纜長度 5m，3 觸點(diǎn)啟動開關(guān)）
外部 I/O 信號
8 路輸入/8 路輸出（共用正負(fù)端可選）
手動控制信號
8 路輸入/8 路輸出
外部操作信號
輸入：循環(huán)操作模式、啟動、停止。（13 個(gè)信號）
輸出：伺服啟動、緊急停機(jī)等（10 個(gè)信號）
串行通信端口
RS232C：2 個(gè)端口
其他功能
扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、
I/O 控制功能、運(yùn)動過程中的通信功能、坐標(biāo)計(jì)算功能、內(nèi)置可編程控制器 PLC 等。
電源
單相 AC190V-250V，50/60Hz（±1Hz）
電源功率
1.5kVA
外型尺寸和重量
寬 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg
用于支持編程的計(jì)算機(jī)軟件（選件）
TSPC：程序編輯器、示教、遠(yuǎn)程操作等。
選件
I/O 擴(kuò)展、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CC-Link、Devive-Net、Profibus）*1
*1: CC-Link 是 CC-Link Partner Association 的注冊商標(biāo)。
DeviceNet 是 ODVA 的注冊商標(biāo)。Profibus 是 Profibus User Organization 的注冊商標(biāo)。
