EP1C系列交流伺服驅動器,采用先進的控制算法,使用IPM智能模塊,能實現(xiàn)為止精確的數(shù)字控制,在EP1系列的基礎上新增了可外接制動電阻和直流電抗器接線端子,USB通訊接口功能。功率范圍段更齊全,目前涵蓋功率范圍從500W到5.5kW。
產品特點:
輸入輸出端子:光隔離,功能可編程,輸入端子可以實現(xiàn)伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能,輸出端子可以實現(xiàn)報警、定位完成和速度到達等指示功能,使操作流程更規(guī)范化。另外,輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制,輸出采用達林頓光電耦合器,可與繼電器和光電耦合器連接,接口使用更加方便。
位置控制模式: 高速光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/B phase plus信號控制方式,并采用差分驅動的脈沖接收方式,可以有效地抑制干擾,可選的指令脈沖平滑濾波,使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行, 增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式。
模擬指令控制:速度、轉矩共用一個模擬輸入,差分或者單端的模擬-10V~10V信號,模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數(shù)進行補償。速度控制模式中,提供通過輸入端子選擇的編號1到8的內部速度,內部速度可調,可選的參數(shù)設置速度指令加減速時間,使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行,轉矩控制模式中,提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內部轉矩,內部轉矩可調。
共振抑制:通過調整內部參數(shù)和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
編碼器信號輸出:可通過參數(shù)設置將編碼器信號按設定的分頻值分頻后通過線驅動輸出。保護功能:過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制,防范于未然。