同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量。
機(jī)器的保養(yǎng)更加簡便。
上手臂獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便。
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。
最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。
| 型號 | FD-B4 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 4kg | |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm | |
| 驅(qū)動容量 | 2550w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢180° | |
| 手臂軸J4 | ±155° | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.66rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.66rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.1N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.1N·m | |
| 允許扭矩J6 | 2.94N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.38kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 0.38kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.03kg·m² | |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 | 2.94m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量 | 154kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
| 主要應(yīng)用 | 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 | |
