操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高。
保養(yǎng)簡單、維修方便，系統(tǒng)構建的成本低，性能高。
| 型號 | FD-B15 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 15kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 5600w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢305° | |
| 手臂軸J4 | ±155° | |
| 手臂軸J5 | ﹣37°~﹢217° | |
| 手臂軸J6 | ±205° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 39.0N·m |
| 允許扭矩J5 | 39.0N·m | |
| 允許扭矩J6 | 7.36N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 1.05kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 0.04kg·m² | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.52m²x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量weight | 286kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg | |
| 安裝方式Mounting method | 地面/側掛/吊裝 | |
| 主要應用 application | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產(chǎn)加工中各種需求。 | |
