操作簡便，結(jié)構(gòu)簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高。
保養(yǎng)簡單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。
| 型號 | FD-V210 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 210kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
| 驅(qū)動容量 | 18000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ±130° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 1337N·m |
| 允許扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允許扭矩J6 | 720N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 141.1kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 141.1kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 79kg·m² | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.67m²x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量weight | 1040kg | |
| 第3軸可載能力 | 45kg | |
| 安裝方式Mounting method | 地面 | |
| 主要應(yīng)用 application | 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 | |
