色哟哟在线观看国产精品-国产亚洲精品精品蜜臀-久久精品一区二区中文字幕-成人激情免费在线视频

機床網(wǎng)
CoolDrive A8在并聯(lián)機器人上的應(yīng)用
產(chǎn)地:北京
品牌:其他
編碼:CoolDrive A8
生產(chǎn)企業(yè):清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司
并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。

1、概述

    并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè)。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。
    CoolDrive A8伺服驅(qū)動器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品,融合了共直流母線、能效管理、功能安全,多軸同步等多項創(chuàng)新技術(shù),為客戶提供更節(jié)能,更靈活,更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機器人行業(yè)。同時,清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司致力于為客戶提供更具性價比的應(yīng)用方案。

 
CoolDrive A8產(chǎn)品特點: 
     EtherCAT通訊技術(shù):
     EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng),100μs完成100軸的通訊,更敏捷
     多軸同步技術(shù) :
     各軸狀態(tài)實時共享,智能同步,更精確 
     功能安全技術(shù) :
     集成STO,SSI,SLS,SBC等多項安全功能,更安全
     共直流母線技術(shù) :
     模塊化結(jié)構(gòu),多驅(qū)動共享直流母線,更靈活
     能效管理技術(shù) :
     集成能效管理及能量回饋功能,降低30%的能耗,更綠色
     電子銘牌技術(shù):
     自動快速識別接入設(shè)備,更聰明
     適配多種電機
     適配多種編碼器接口和協(xié)議
 


 
2、國產(chǎn)高速并聯(lián)機器人
    本項目用高速并聯(lián)機器人可實現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè),具有速度快,精度高,可靠性好,易用性強的特點,可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。該機器人規(guī)格參數(shù)見表1。
表1機器人性能參數(shù)表
規(guī)格
機器人型號
C4A0
平均負載
1.0kg
最大負載
3.0kg
控制軸
4軸
性能
重復(fù)定位精度(mm)
±0.1
角度重復(fù)定位精度
1.5︒
工作范圍
直徑(D:mm)
800
高度(H:mm)
250
旋轉(zhuǎn)
±180°
最大速度(m/s)
7
最大加速度(m/s2)
100

 
 

圖1并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)組成圖
3、系統(tǒng)設(shè)計
    4軸高速并聯(lián)機器人由Beckhoff工控機C6920-0040作為上位控制器,CoolDrive A8伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機組成機器人的控制系統(tǒng),系統(tǒng)組成見圖2。

 


 
圖2并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)組成圖

 
    該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢在于:
    1.、開放的上位控制系統(tǒng)。
    Beckhoff工控機C6920-0040在嵌入式操作系統(tǒng)中運行TwinCAT自動化軟件,能夠為機械制造和設(shè)備安裝工程應(yīng)用提供一個功能強大的平臺?;赥winCAT自動化軟件強大的開放性,可以使高速并聯(lián)機器人的控制算法充分發(fā)揮其運動控制的優(yōu)勢,操作更加靈活。其100M Bit 以太網(wǎng)端口為EtherCAT控制任務(wù)提供最佳性能。
    2、高性能的伺服驅(qū)動器。
    CoolDrive A8是國內(nèi)首家通過ETG一致性測試的產(chǎn)品,可以實現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容,能夠發(fā)揮EtherCAT任務(wù)的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅(qū)動器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達到62.5us、125us和250us,可充分滿足高速并聯(lián)機器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。
    CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動抑制功能,進一步提高了本系統(tǒng)的響應(yīng)性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計簡化了系統(tǒng)接線,使系統(tǒng)擴展更加靈活,并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能,在緊急情況下可觸發(fā)預(yù)先設(shè)置好的安全動作,保障設(shè)備和人身安全。
    4、機器人實際性能評價
    本系統(tǒng)的評價指標(biāo)主要指機器人抓取標(biāo)準(zhǔn)工件,運行穩(wěn)定,定位誤差<0.1mm時的最大作業(yè)頻率。驅(qū)動器控制參數(shù)精調(diào)前,本系統(tǒng)能達到的作業(yè)頻率為60次/分鐘,控制參數(shù)經(jīng)調(diào)整,能達到的作業(yè)頻率為90次/分鐘。
    5、結(jié)束語                       
    清能德創(chuàng)成立于2012年,是一家國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)。清,即是清華的清,清能德創(chuàng)主創(chuàng)人員均來自清華大學(xué)電機系,擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品獨立開發(fā)能力。自創(chuàng)立伊始,清能德創(chuàng)就專注于中高端伺服市場,致力于為工業(yè)機器人等高端裝備制造廠商提供國產(chǎn)高端伺服系統(tǒng),不僅在性能和功能上充分滿足機器人對伺服系統(tǒng)的要求,同時沒有國外同類產(chǎn)品高昂的價格,真正為客戶提供更具性價比的產(chǎn)品與專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù)。
    從新品的推出到行業(yè)突破,清能德創(chuàng)通過領(lǐng)先的技術(shù)和定位逐步在業(yè)內(nèi)樹立了中高端產(chǎn)品形象,并始終專注于技術(shù)完善與創(chuàng)新,為實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化,降低國內(nèi)機器人整機廠商的總體成本,提高國產(chǎn)機器人的競爭力貢獻自己的一份力量。


 

轉(zhuǎn)載請標(biāo)注來源158機床網(wǎng)
  • 高速車床 - CS6132D 高速車床 - CS6132D,CS6132D,金屬加工機械 - 車床,牡丹江邁克機床制造有限公司,高速車床 - CS6132D價格及其他相關(guān)信息
  • 動力箱 - ITD40Ⅳ 動力箱 - ITD40Ⅳ,ITD40Ⅳ,金屬加工機械 - 其他,保定機床廠,動力箱 - ITD40Ⅳ價格及其他相關(guān)信息
  • 龍門式加工中心 - XH2316/5 龍門式加工中心 - XH2316/5,XH2316/5,金屬加工機械 - 加工中心,桂林機床股份有限公司,龍門式加工中心 - XH2316/5價格及其他相關(guān)信息
  • 立式加工中心GVC8050 適合小家電、IT數(shù)碼類電子產(chǎn)品等中小型高表面品質(zhì)的精密零配件及模具加工; 臺灣名牌高速三軸線軌、精密滾珠絲桿,機床最快進給速度達48m/min,15000rpm/min直聯(lián)式高速主軸,實現(xiàn)精密加工特性;
  • 四柱200噸液壓機 四柱200噸液壓機
婷婷激情四射在线观看视频 | 亚洲av日韩一区二区三区四区| 99久久成人精品国产免费| 欧美午夜一级艳片免费看| 亚洲一区精品二人人爽久久| 亚洲熟女熟妇乱色一区| 亚洲人午夜精品射精日韩| 黄男女激情一区二区三区| 国产精品亚洲二区三区| 亚洲一区精品二人人爽久久| 国产户外勾引精品露出一区| 亚洲国产成人精品一区刚刚| 日韩在线视频精品视频| 国产成人午夜av一区二区| 久久综合九色综合欧美| 久久99热成人网不卡| 国产一区欧美一区日韩一区| 九九热在线视频观看最新| 三级理论午夜福利在线看| 99久久精品久久免费| 国产又黄又猛又粗又爽的片| 国产激情一区二区三区不卡| 欧美日本精品视频在线观看| 欧美午夜国产在线观看| 五月天丁香婷婷一区二区| 国产av熟女一区二区三区蜜桃| 视频一区二区 国产精品| 国产av一区二区三区久久不卡| 亚洲欧美日韩中文字幕二欧美 | 在线中文字幕亚洲欧美一区| 老司机精品视频在线免费看| 国产盗摄精品一区二区视频 | 精品偷拍一区二区三区| 日本人妻熟女一区二区三区| 偷拍洗澡一区二区三区| 国产福利一区二区三区四区| 欧美人妻免费一区二区三区 | 欧美自拍偷自拍亚洲精品| 亚洲av熟女国产一区二区三区站| 日本本亚洲三级在线播放| 清纯少妇被捅到高潮免费观看|