機(jī)器人優(yōu)化系統(tǒng)（ROSY）
一款無接觸，用于對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量和校準(zhǔn)的工具。
工業(yè)機(jī)器人的位置精確度對(duì)于某些特殊應(yīng)用來說總是很難達(dá)到要求。特別遇到與線下編程、可交換性和與高精度任務(wù)相關(guān)的問題時(shí)，總是費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。所以ROSY被研發(fā)出來，用于提高機(jī)器人的準(zhǔn)確度。
ROSY 可以提高工業(yè)機(jī)器人的位置精確度達(dá)到重復(fù)性范圍的上限。首先，用校準(zhǔn)球和照相機(jī)校準(zhǔn)機(jī)器人，然后計(jì)算動(dòng)力學(xué)錯(cuò)誤和結(jié)果修整值。最后控制軟件或用戶程序的相關(guān)參數(shù)得到相應(yīng)改變。整個(gè)過程簡(jiǎn)單，通常不到一個(gè)小時(shí)就可完成。如此，就可創(chuàng)建相同的高精度的機(jī)器人單元，在這個(gè)上面線下開發(fā)的用戶程序就可以方便的傳輸過去。而且一個(gè)應(yīng)用的過程安全也可以得到顯著提高。
應(yīng)用舉例
醫(yī)學(xué)機(jī)器人
噴水應(yīng)用
激光應(yīng)用
摩擦攪拌焊接
鉆孔
組裝
去毛刺
機(jī)器人測(cè)量校準(zhǔn)
高精度機(jī)器人
線下編程
可行性研究
傳感器整合
在線測(cè)量/紅外檢測(cè)
