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LBR iiwa獨(dú)特的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的外形具有至關(guān)重要的作用。有機(jī)的形態(tài)、柔順的邊緣、緩斜的角度、輕捷的靈活性 — LBR iiwa 是為了實(shí)現(xiàn)直接的人機(jī)協(xié)作而設(shè)計(jì)的。隨著新產(chǎn)品 LBR iiwa的問世，庫卡向市場承諾，將展示一個(gè)靈敏且具柔性、精密且靈活、兼?zhèn)溽槍I(yè)用途的機(jī)械性能和驅(qū)動技術(shù)的輕型機(jī)器人。
鋁制外罩可輕松容納電機(jī)、齒輪單元、制動器、傳感器，以及為了匹配7軸的控制及供電部套。 * 2014 年紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)最佳獎(jiǎng)
* 革新，集成，智能，工業(yè)，多面手，靈敏，靈活，安全，占地小，重量輕，流線型
* 良好的敏感性：軸內(nèi)的力矩傳感器使得該產(chǎn)品特別適合于力相關(guān)的任務(wù)，過程控制。即使使用簡單工具，針對復(fù)雜操作，也可有優(yōu)異的表現(xiàn)
* 良好的靈活性：7軸使得該產(chǎn)品有較高的靈活度。給定一個(gè)位置及角度，該產(chǎn)品可很好的實(shí)現(xiàn)任務(wù)。良好的靈活性使得該產(chǎn)品可輕松的越過障礙物，甚至可以到達(dá)幾乎無法到達(dá)的位置
應(yīng)用領(lǐng)域：科研、教育、工業(yè)
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| 型號 | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| 最大負(fù)載 | 7kg | 14kg |
| 軸數(shù) | 7 | 7 |
| 腕關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)方式 | 直線型 | 直線型 |
| 安裝用法蘭型號 | DIN ISO 9409-1-A50 | DIN ISO 9409-1-A50 |
| 安裝位置 | 地面 | 地面 |
| 臂擺精度(ISO9283) | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 軸扭矩精度(最大扭矩情況下) | ±2% | ±2% |
| 重量 | 22.3kg | 29.5kg |
