DARwIn-OP(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) 智能機器人是一個微小型仿人智能機器人。其特點是高效率，高計算能力、精密的傳感器配置、大負載能力、動態(tài)移動能力?？蓱糜诟鞣N研究及教學項目。
標準的基于PC的機器人，界面簡便
高性能表現(xiàn)
l 默認行動速度：24cm/s, 0.25s/步。用戶可自行調(diào)整
l 默認起立時間：2.8s（從面朝下起立），3.9s(從面朝上起立)。用戶可自行調(diào)整速度
l 內(nèi)置PC：1.6GHz 英特爾Z530微處理器，4GB SSD卡
l 管理控制器 (CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
l 20個舵機模塊：6 DOF腿 x2+ 3 DOF 臂 x2 + 2 DOF 頸部
l 舵機采用持久耐用的金屬齒輪(DYNAMIXEL MX-28)
l 自維護套件--指導簡明清晰
l 3Mbps高速Dynamixel總線，便于關節(jié)控制
l 電池(可維持運作30分鐘)、充電器及外部電源適配器(只要事先插入外部電源適配器，電池即可從機器人上移除，而不至于使機器人停機)
l 多種功能(可兼容過去、目前及未來的各種外圍設備)
l 3軸陀螺儀，3軸加速計，3個按鈕，2個監(jiān)測麥克風
