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ICan Robotics串聯(lián)彈性驅(qū)動器(SEA)

產(chǎn)地：上海

品牌：其他

編碼：ICan Robotics

生產(chǎn)企業(yè)：上海硅步科學(xué)儀器有限公司

機器人系統(tǒng)的智能柔順驅(qū)動技術(shù)，提供了安全有效的人機交互。

產(chǎn)品詳情

機器人系統(tǒng)的智能柔順驅(qū)動技術(shù)，提供了安全有效的人機交互。

l 串聯(lián)彈性驅(qū)動頭(SEA頭)

該模塊可與GP42系列齒輪或類似齒輪一起安裝到 MAXON電機上。從馬氏體時效鋼上線切割得到的一塊單片彈簧（大約 270 Nm /rad），通過與P3G多邊形構(gòu)件耦合，連接到一個鋁合金框架上。該驅(qū)動頭包括機械制動器(用于過載保護)、兩個15-bit絕對編碼器(分別連接彈簧的上部和下部)，通過1∶2的精密齒輪來提升扭矩讀取精度（0.2%滿量程）、一個緊湊的準雙曲面齒輪（減速比15：1，最大的齒輪間隙1.8度)。該驅(qū)動頭可輸送最大40Nm扭矩。

l 串聯(lián)彈性驅(qū)動器（SEA）

額定扭矩	30Nm	角度測量精度	9.6x10^-5 rad
峰值扭矩	40Nm	齒隙	3.14x10^-2rad
額定速率	5.8 rad/s	最大效率	76.5 %
額定功率	300 W	毛重	3.5 kg
彈簧剛度	272 Nm/rad	尺寸	335 mmx94 mm x 110 mm
扭矩測量精度	2.6x10^-2 Nm	可根據(jù)客戶需求提供定制化方案

轉(zhuǎn)載請標注來源158機床網(wǎng)

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