閥門是一種流體控制裝置，主要以鑄鋼、鑄鐵、鑄銅和不銹鋼材質(zhì)為主進行鑄造生產(chǎn)，其閥體等個零部件在組裝前需要進行表面毛刺拋光，確保組裝成精密無縫的整體，由于閥體、閥門結(jié)構(gòu)復雜，曲面、內(nèi)孔等結(jié)構(gòu)增加了拋光的難度，人工作業(yè)需要重復多次，對刀具種類要求多，且磨損成本高，加工效率低，現(xiàn)在市場整體需求量大，加工能力較難以滿足需求，為提高這類復雜工件的加工現(xiàn)狀，大連譽洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款數(shù)控智能拋光機器人，能夠全自動拋光閥體、閥門表面毛刺，實現(xiàn)高性能組裝。
此款自動拋光機器人運用了先進編程技術、智能技術等一系列智能化操作軟件技術，配置優(yōu)質(zhì)的輔助性硬件措施，全面實現(xiàn)穩(wěn)定自動加工，替代人工作業(yè)，提高打磨拋光速度、效率和質(zhì)量，滿足工廠加工需求。下面是對機器人功能設計的介紹：
一、操作簡單安全，綠色加工，粉塵少
1.在機器人加工區(qū)域配置安全外罩，能夠有效避免加工中廢屑飛出傷害工人身體，提高工人操作的安全性。
2.可配置自動排屑系統(tǒng)，清理拋光廢屑，減少加工環(huán)境中粉塵，實現(xiàn)綠色加工。
二、機器人、刀具損耗低
1.采用庫克機器人作為加工主體，國際品牌，品質(zhì)保證，機械性能強，損耗低，可延長使用壽命，降低單件加工成本。
2.選用進口金剛石刀具和磨輪，其耐磨性強，能夠減少刀具損耗成本。
三、自動調(diào)整搖臂加工范圍、12把刀具一次性完成所有部位加工
1.機器人可靈活調(diào)整搖臂角度，使閥門、閥體零部件全部位置進行拋光處理。
2.采用12工位傘形刀庫，一次性配置12把刀具，根據(jù)不同位置的加工信息自動選擇合適的刀具，一次裝夾完成所有部位的加工，提高加工效率。
四、雙工位轉(zhuǎn)臺設計節(jié)省上下料時間
此裝置能夠在加工同時進行上料，將新的工件上到獨立安裝的托盤中，然后由轉(zhuǎn)臺快速將其送至加工區(qū)，此過程僅需幾秒，節(jié)省大量上下料中間時間，提高機器人利用率。
五、智能技術嚴格控制加工流程，數(shù)據(jù)反饋和參數(shù)調(diào)整，確保加工效果
1.智能控制系統(tǒng)是所有自動運行的關鍵，控制整個加工流程，協(xié)助其他系統(tǒng)正常工作。
2.智能視覺系統(tǒng)對工件尺寸、位置以及加工數(shù)據(jù)進行影像反饋。
3.智能觸覺系統(tǒng)根據(jù)反饋的信息進行自動化調(diào)整，確保各參數(shù)作用下能夠完成標準的加工效果。
