· 動態(tài)最佳且精度高
在高速行進(jìn)下依然保持卓越的產(chǎn)品質(zhì)量
· 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固
使用壽命長，維護(hù)周期間隔長
· 巨大的球形工作范圍
低投資成本
· 機(jī)器人柔性裝配設(shè)計(jì)
· 設(shè)計(jì)靈巧緊湊
占地面積小且重量輕，使機(jī)器人可以輕松的應(yīng)用在各種生產(chǎn)線上
應(yīng)用范圍:
所有焊接工藝，例如：
- MIG/MAG 焊接
- TANDEM 雙絲焊接
- 等離子（粉末）焊接
- 冷處理焊接
- etc.等等
快速抓持
- 最大承重到15公斤
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技術(shù)數(shù)據(jù)
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ROMAT® 320
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ROMAT® 350
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ROMAT® 410
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軸數(shù)
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6
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6
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6
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驅(qū)動
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數(shù)字控制交流伺服電機(jī)
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數(shù)字控制交流伺服電機(jī)
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數(shù)字控制交流伺服電機(jī)
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承重
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15 kg
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15 kg
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10 kg
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重復(fù)精度
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< + 0.1 mm
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< + 0.1 mm
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< + 0.1 mm
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工作范圍
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半球形
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半球形
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半球形
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直徑
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約. Ø 4200 mm
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約. Ø 4430 mm
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約. Ø 5000 mm
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高度
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2500 mm
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2605 mm
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2895 mm
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占地面積
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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500 x 515 mm
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重量
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205 kg
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205 kg
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205 kg
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旋轉(zhuǎn)角度
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1軸
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340° (選項(xiàng)450°)
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340° (選項(xiàng)450°)
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340° (選項(xiàng)450°)
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2軸
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225°
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225°
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225°
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3軸
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290°
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290°
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290°
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4軸
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358°
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358°
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358°
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5軸
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270°
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270°
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270°
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6軸
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600°
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600°
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600°
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最大速度:
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1 軸
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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2 軸
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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3 軸
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151°/s
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151°/s
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151°/s
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4 軸
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290°/s
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290°/s
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290°/s
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5 軸
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338°/s
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338°/s
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338°/s
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6 軸
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410°/s
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410°/s
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410°/s
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