●采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)
通過7軸化,使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機(jī)器人的應(yīng)用成為可能。
根據(jù)手腕部可搬運(yùn)重量的不同,備有MR35(可搬運(yùn)重量35kg)、MR50(可搬重量50kg)2種類型。
可供選擇的有吊掛式,壁掛式,傾斜式設(shè)置方式。
內(nèi)置型的有用于伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線(用于2軸),因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉,布局方便。
●高環(huán)境適應(yīng)性
作為標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人的主機(jī)、手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當(dāng)于IP67,在嚴(yán)酷的工作環(huán)境下也可以使用。
●適用的控制裝置
FD11