特點(diǎn)
●高速動(dòng)作
世界最快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。
●配線內(nèi)置于中空手腕
減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。
●豐富的應(yīng)用程序支持
除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格、追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。
●適用的控制裝置
CFD控制裝置
一流的高速性能
各軸的最高速度優(yōu)于同級(jí)別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率
各軸的最高速度
| 軸 | MZ07-01 | 舊機(jī)型 |
|---|---|---|
| J1 | 450°/s | 263°/s |
| J2 | 380°/s | 240°/s |
| J3 | 520°/s | 300°/s |
| J4 | 550°/s | 300°/s |
| J5 | 550°/s | 300°/s |
| J6 | 1000°/s | 480°/s |
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間（往返動(dòng)作）*1
(*1) 負(fù)載為1kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。根據(jù)機(jī)器人程序、設(shè)置條件等也會(huì)相應(yīng)變化
巧妙的電纜布線
在中空手腕內(nèi)抓手用的配線、配管可有序的收納
MZ07/07L 外形尺寸及動(dòng)作范圍
預(yù)留接口
手腕部詳細(xì)尺寸
安裝
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
MZ03EL 外形尺寸及動(dòng)作范圍
手腕部詳細(xì)尺寸
安裝
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(*3) 5軸規(guī)格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覧表中最大速度為最大值，根據(jù)作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。
