概述
業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時(shí)間
一流的運(yùn)動(dòng)范圍
緊湊型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最大靈活性
ISO潔凈型和ESD合規(guī)型
愛普生C3緊湊型6軸機(jī)器人剛剛確立了小規(guī)格6軸機(jī)器人性能的新標(biāo)準(zhǔn)。作為緊湊型6軸機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者，我們?nèi)碌腃3設(shè)計(jì)包括獨(dú)特的緊湊型手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)體肘部設(shè)計(jì)。愛普生C3機(jī)器人具備出色的靈活性，專為狹小空間內(nèi)的大型工作而制造。我們的目標(biāo)是在緊湊包裝內(nèi)建造穩(wěn)健的機(jī)器人，且具有能滿足愛普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的能力。全新的愛普生C3能滿足以上眾多要求，并具備更多其他功能。
愛普生C3的循環(huán)時(shí)間低至0.37秒，比許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的SCARA機(jī)型要快。在同類產(chǎn)品內(nèi)，C3所有的6個(gè)關(guān)節(jié)平均比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手同等機(jī)型快32.4%。C3的足跡與運(yùn)動(dòng)范圍比率獨(dú)一無二，其杰出的靈活性使愛普生機(jī)器人能輕松做到其他小型6軸手臂無法辦到的工作（或者是那些需要花更多循環(huán)時(shí)間來完成的工作）。
實(shí)現(xiàn)方式
與同等尺寸機(jī)型相比，我們的纖細(xì)線性機(jī)體和緊湊型手腕設(shè)計(jì)能達(dá)到較大的運(yùn)動(dòng)范圍，減少機(jī)械限制。此外，較大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制允許快速精確的運(yùn)動(dòng)控制，也就是說，新應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)更平滑。除此之外，愛普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運(yùn)動(dòng)。
服務(wù)領(lǐng)域
愛普生C3緊湊型6軸機(jī)器人特別適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、醫(yī)藥、消費(fèi)電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設(shè)、半導(dǎo)體、塑料、家電和航空航天工業(yè)。它們可被廣泛的應(yīng)用于一系列應(yīng)用，從血樣處理到DNA測(cè)試，或從儀表板總成到醫(yī)療儀器裝備。這些機(jī)器人能處理成千上萬的不同應(yīng)用。請(qǐng)撥打我們的電話，讓我們來幫助您開發(fā)新應(yīng)用。
愛普生C3中距離6軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢(shì)
愛普生C3緊湊型6軸機(jī)器人專為最大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面，包含所有最新技術(shù)。C3緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。
高性能
業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時(shí)間
比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手SCARA機(jī)器人更快速
在保持最快循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)3千克
較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供最大的靈活性
一流的運(yùn)動(dòng)范圍，能達(dá)到其他小機(jī)器人無法夠到的區(qū)域
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面業(yè)界領(lǐng)先
兩個(gè)分級(jí)控制器設(shè)計(jì)使G6機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
集成選項(xiàng)可最大化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）
高性能處理能力比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項(xiàng)
視覺引導(dǎo)
網(wǎng)絡(luò)連接性
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
安全和審計(jì)
GUI構(gòu)建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔凈型/ESD 型號(hào)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備
愛普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.020mm
負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時(shí)間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺(tái)面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動(dòng)型
基于PC的RC620 +高性能
運(yùn)動(dòng)范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動(dòng)
所有6軸均有
選項(xiàng)
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)， IP, 現(xiàn)場(chǎng)總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620)
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620)
安全和審計(jì)
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
