概述
愛普生G10 SCARA機(jī)器人
650 | 850
高速度和多樣化
高剛性臂=超高速
臺面，吊頂和側(cè)壁安裝
提供650和850毫米臂長
符合ISO清潔和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號
符合IP54和IP65沖洗/防塵標(biāo)準(zhǔn)的型號
愛普生G10 SCARA機(jī)器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計(jì)，現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高速度。今天，承諾實(shí)現(xiàn)更高有效負(fù)載的大多數(shù)機(jī)器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設(shè)計(jì)G10 SCARA機(jī)器人的目的是將高負(fù)載打包，然后24/7地高速運(yùn)行。G10 SCARA非常適用于較高有效負(fù)載的應(yīng)用，例如機(jī)器加載/卸載，碼垛，機(jī)械裝配，取放應(yīng)用，食品加工和數(shù)以百計(jì)的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費(fèi)品，和許多其他行業(yè)，愛普生G10 SCARA為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。
G10 SCARA機(jī)器人手臂可提供650和850毫米臂長，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長；還可提供臺面，側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應(yīng)用得到合適的機(jī)器人。
G10 SCARA機(jī)器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機(jī)器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因?yàn)樗w形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。
愛普生G10 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢
G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性，因此這些就是它成為首選機(jī)器人的主要原因。
高性能
最大運(yùn)動范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)最大的空間利用率
0.34秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
最高速度達(dá)11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動低
高負(fù)載和高性能
最高有效負(fù)載可達(dá)10kg，額定有效負(fù)載為5kg
與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
電信 - 手機(jī)裝配和測試，收音機(jī)裝配和測試
制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
愛普生G10 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
最大： 10 Kg
額定： 5 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
G10-6氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量5x (地板/吊頂/側(cè)壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（W/2kg有效負(fù)載）
G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs
最大運(yùn)動速度
G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機(jī)功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
防護(hù)等級: IP54, IP65
