愛普生C3緊湊型6軸機器人
纖細線性機體 緊湊型手腕
概述
業(yè)界領先的循環(huán)時間
一流的運動范圍
緊湊型設計，實現(xiàn)最大靈活性
ISO潔凈型和ESD合規(guī)型
愛普生C3緊湊型6軸機器人剛剛確立了小規(guī)格6軸機器人性能的新標準。作為緊湊型6軸機器人的領導者，我們?nèi)碌腃3設計包括獨特的緊湊型手腕節(jié)點和纖細的機體肘部設計。愛普生C3機器人具備出色的靈活性，專為狹小空間內(nèi)的大型工作而制造。我們的目標是在緊湊包裝內(nèi)建造穩(wěn)健的機器人，且具有能滿足愛普生高性能標準的能力。全新的愛普生C3能滿足以上眾多要求，并具備更多其他功能。
愛普生C3的循環(huán)時間低至0.37秒，比許多競爭對手的SCARA機型要快。在同類產(chǎn)品內(nèi)，C3所有的6個關節(jié)平均比競爭對手同等機型快32.4%。C3的足跡與運動范圍比率獨一無二，其杰出的靈活性使愛普生機器人能輕松做到其他小型6軸手臂無法辦到的工作（或者是那些需要花更多循環(huán)時間來完成的工作）。
實現(xiàn)方式
與同等尺寸機型相比，我們的纖細線性機體和緊湊型手腕設計能達到較大的運動范圍，減少機械限制。此外，較大的電機和優(yōu)秀的伺服控制允許快速精確的運動控制，也就是說，新應用的運動更平滑。除此之外，愛普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運動。
服務領域
愛普生C3緊湊型6軸機器人特別適合實驗室自動化、醫(yī)藥、消費電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設、半導體、塑料、家電和航空航天工業(yè)。它們可被廣泛的應用于一系列應用，從血樣處理到DNA測試，或從儀表板總成到醫(yī)療儀器裝備。這些機器人能處理成千上萬的不同應用。請撥打我們的電話，讓我們來幫助您開發(fā)新應用。
特性及優(yōu)勢
愛普生C3緊湊型6軸機器人專為最大靈活性、運動范圍和速度而制造。在機器人設計和性能方面，包含所有最新技術(shù)。C3緊湊型6軸機器人與我們的功率驅(qū)動伺服技術(shù)相結(jié)合，能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。
高性能
業(yè)界領先的循環(huán)時間
比競爭對手SCARA機器人更快速
在保持最快循環(huán)時間的同時，負載高達3千克
較高的重復定位精度，符合客戶期許
纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供最大的靈活性
一流的運動范圍，能達到其他小機器人無法夠到的區(qū)域
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面業(yè)界領先
兩個分級控制器設計使G6機器人具備高性能或低成本解決方案
集成選項可最大化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力比競爭對手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項
視覺引導
網(wǎng)絡連接性
設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場總線連接
安全和審計
GUI構(gòu)建器
其它軸控件
傳送帶跟蹤
提供潔凈型/ESD 型號
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
實驗室自動化
消費電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導體
電子設備
產(chǎn)品規(guī)格
核心規(guī)格
重復定位精度: +/-0.020mm
負載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動型
基于PC的RC620 +高性能
運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選項
視覺導引
.NET支持
設備網(wǎng)，以太網(wǎng)， IP, 現(xiàn)場總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620)
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620)
安全和審計
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
