機器人切割單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶切割工具對鑄件的澆冒口切割而專門設(shè)計的產(chǎn)品。設(shè)置 X 軸增大機器人的可達性。龍門框架結(jié)構(gòu)和倒裝機器人的組合使用，提高加工過程的靈活性，機器人末端采用了組合切割頭的設(shè)計，可按工藝需求在片切割、火焰切割、和激光切割間進行快速變位。使之適應(yīng)性更強、切割效率更高。工件最大重量 120000kg。
離線編程
系統(tǒng)具備離線編程功能，可對復(fù)雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規(guī)劃，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。
第七軸移動系統(tǒng)
適應(yīng)大型工件的外形尺寸加工需求，為機器人設(shè)置第七軸移動系統(tǒng)，增大機器人在 X 向的可達性范圍，龍門式框架結(jié)構(gòu)，合理布置筋板焊接，滿足高剛性，運行穩(wěn)定、安全。
激光測量系統(tǒng)
激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。
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被加工件 |
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被加工零件種類 |
鑄鐵件或鑄鋼件 |
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被加工零件最大長度 |
5980mm |
被加工零件材料 |
鑄鐵 |
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被加工零件最大重量 |
120000Kg |
工件最大回轉(zhuǎn)直徑 |
ø 4460mm |
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機床參數(shù) |
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切割厚度 |
6mm-200mm |
切割速度 |
25-450mm/min |
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X軸驅(qū)動形式 |
雙邊驅(qū)動 |
快移速度 |
2m/s |
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X軸移動速度 |
20m/min |
X工作行程 |
8.5m |
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