一、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人功能特點(diǎn)
1、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人臂展2.6米，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行更平穩(wěn)。
2、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人采用中空手臂結(jié)構(gòu)與內(nèi)置手腕電纜，無(wú)需考慮外部纏繞方式導(dǎo)致與鄰機(jī)器人或周邊設(shè)備相互產(chǎn)生的干涉。
3、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人手臂電機(jī)內(nèi)置，外觀簡(jiǎn)潔，適于狹小空間作業(yè)，運(yùn)動(dòng)更靈活。
4、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)用戶使用場(chǎng)景，提供多種可選配置，可用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)、打磨，組裝等生產(chǎn)線。
5、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人本體電纜采用柔性機(jī)器人專用電纜。
6、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
7、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人本體提供ID12雙回路氣管與ID19.5雙回路水管，滿足焊接、撒運(yùn)的需求。
8、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人采用高速、高過(guò)載能力何服電機(jī)、高精度RV減速機(jī)與最新防振控制策略等，縮短節(jié)距操作時(shí)間，優(yōu)化同服焊槍的槍軸操作順序，大幅縮短同期時(shí)間。
9、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人整機(jī)安裝占地面積少，可實(shí)現(xiàn)高密集度的安裝布線，多臺(tái)協(xié)作工作。
10、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作界面友好，易于維護(hù)保養(yǎng)，易操作。
二、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人可以滿足搬運(yùn)、點(diǎn)焊、切割、裝配、打標(biāo)、打磨等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
三、成都卡諾普CRP-RH26-165/185/210大搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | CRP-RH26-165 | CRP-RH26-185 | CRP-RH26-210 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |||
動(dòng)作自由度 | 6軸 | |||
最大負(fù)載 | 165 KG | 185 KG | 210 KG | |
臂展 | 2600 mm | |||
最大行程 | 1軸 | -175 ~ 175 | ||
2軸 | 19 ~ 150 | |||
3軸 | -70 ~ 95 | |||
4軸 | -200 ~ 200 | |||
5軸 | -120 ~ 120 | |||
6軸 | -210 ~ 210 | |||
最大速度 | 1軸 | 130/ S | 120/ S | 120/ S |
2軸 | 110/ S | 100/ S | 90/ S | |
3軸 | 130/ S | 115/ S | 100/ S | |
4軸 | 175/ S | 150/ S | 140/ S | |
5軸 | 170/ S | 150/ S | 130/ S | |
6軸 | 280/ S | 240/ S | 220/ S | |
容許力矩 | 4軸 | 960 N.m | 1160 N.m | 1370 N.m |
5軸 | 960 N.m | 1160 N.m | 1370 N.m | |
6軸 | 500 N.m | 550 N.m | 613 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 100 kg.m2 | 105 kg.m2 | 200 kg.m2 |
5軸 | 100 kg.m2 | 150 kg.m2 | 200 kg.m2 | |
6軸 | 50 kg.m2 | 005 kg.m2 | 160 kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06 mm | |||
最大覆蓋范圍 | 2606 mm | |||
本體重量 | 1270 KG | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
噪音等級(jí) | <80dB(A) | |||
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
相對(duì)濕度 | 35 ~ 85%（無(wú)結(jié)露） | |||
振動(dòng) | 0.5 G以下 | |||
其他 | 機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |||
IP等級(jí) | 基軸IP 54，腕部IP67 | |||
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊 高速度 高精度 高剛性 高壽命 高擴(kuò)展性 易操作 | |||
應(yīng)用場(chǎng)合 | 搬運(yùn)、點(diǎn)焊、切割、裝配、打標(biāo)、打磨 | |||
