一、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人功能特性
1、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人臂展2.2米，負(fù)載能力強(qiáng)，工作范圍大，靈活性強(qiáng)。
2、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，適用于焊接、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場所，適用范圍廣。
3、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
4、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人本體電纜采用柔性機(jī)器人專用電纜。
5、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
6、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人本體提供ID10雙回路氣管，滿足焊接、搬運(yùn)的需求。
7、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人通過單懸臂結(jié)構(gòu)，減輕終端重量，提升其靈活性，機(jī)械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴(kuò)展。
8、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人內(nèi)置電纜、氣管，通過小臂和手腕中心處設(shè)置中空部分，從機(jī)器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管，更大地方便了用戶使用，提高了作業(yè)效率。
9、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人具有高擴(kuò)展性，在機(jī)器人本體上設(shè)置有多處用戶支架安裝平臺，便于用戶固定線纜及其相關(guān)輔助工裝冶具。
二、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人可以滿足切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨等多種應(yīng)用場景需要。
三、成都卡諾普CRP-RA22-80大負(fù)載機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RA22-80 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負(fù)載 | 80 KG | |
臂展 | 2200 mm | |
最大行程 | 1軸 | -175 ― 175 |
2軸 | -50 ― 158 | |
3軸 | -80 ― 160 | |
4軸 | -170 ― 170（有機(jī)械限位）；-360 ― 360（無機(jī)械限位） | |
5軸 | -125 ― 125 | |
6軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 130 / S |
2軸 | 125 / S | |
3軸 | 124 / S | |
4軸 | 224 / S | |
5軸 | 190 / S | |
6軸 | 285 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 328 N.m |
5軸 | 328 N.m | |
6軸 | 198 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 35.06 kg.m2 |
5軸 | 35.06 kg.m2 | |
6軸 | 15.38 kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 2200 mm | |
本體重量 | 713 KG | |
安裝方式 | 落地式 | |
噪音等級 | < 80dB（A） | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 85%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 基礎(chǔ)IP 54，腕部IP 67 | |
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴(kuò)展性易操作 | |
應(yīng)用場合 | 切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨 | |
