一、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人功能特性
1、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人臂展2米。設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。
2、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高，適用于焊接應(yīng)用，適用范圍廣。
3、配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
4、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人本體電纜采用高柔機(jī)器人專用電纜。
5、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
6、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人本體提供雙回路氣管，滿足焊接的需求。
7、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人6軸的中孔內(nèi)徑為44mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。
8、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人內(nèi)置高柔焊接電纜。
二、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人主要滿足焊接場景應(yīng)用。
三、成都卡諾普CRP-RH20-06-W焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RH20-06-W | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
最大負(fù)載 | 6 KG | |
臂展 | 2000 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-165 ― 165；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -155 ― 100 | |
3軸 | -165 ― 245 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -105 ― 110 | |
6軸 | -210 ― 210 | |
最大速度 | 1軸 | 160 / S |
2軸 | 160 / S | |
3軸 | 169 / S | |
4軸 | 301 / S | |
5軸 | 338 / S | |
6軸 | 535 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 16 N.m |
5軸 | 16 N.m | |
6軸 | 13 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.55 kg.m2 |
5軸 | 0.55 kg.m2 | |
6軸 | 0.2 kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 2012 mm | |
本體重量 | 291 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結(jié)露） | |
振動(dòng) | 0.5 G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴(kuò)展性易操作 | |
應(yīng)用場合 | 焊接 | |
