一、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人的本體重量為210 kg，有效負(fù)載為6 kg，為7軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑為1490 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05 mm。
3、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制算法共同創(chuàng)新，帶來(lái)精度、平穩(wěn)性、效率的共同提升。
4、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人適配多品牌焊機(jī)，可與MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊機(jī)實(shí)現(xiàn)DeviceNet總線數(shù)控通訊，與LINCOLN、OTC、Panasonic焊機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬通訊，也可根據(jù)客戶要求使用目前的焊機(jī)改造。
二、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人主要適用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等五金焊接領(lǐng)域。
三、廣州數(shù)控GSK RH06B1七軸中空焊接工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） |
J1 | ±170 / ±2.97 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J2 | +120～-75 / +2.09 rad～-1.31 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J3 | ±90 / ±1.57 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J4 | +85～-150 / +1.48 rad～-2.62 rad | 200/s / 3.49 rad/s |
J5 | ±180 / ±3.14 rad | 420/s / 7.33 rad/s |
J6 | ±135 / ±2.35 rad | 370/s / 6.45 rad/s |
J7 | ±360 / ±6.28 rad | 630/s / 10.99 rad/s |
