主要特征：
● 32位PCI總線，即插即用
● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
● 最大脈沖輸出頻率為4MHz
● 4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
● 2-4軸硬件直線插補(bǔ)，硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ)
● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速驅(qū)動(dòng)
● 非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
● 4軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)4MHz，最大計(jì)數(shù)范圍-2147483648~+2147483647
● 帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/輸出信號(hào)，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置
● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
● 每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)、減速、編碼器Z相搜尋
● 每軸有2個(gè)32位比較寄存器，可用做軟件限位
● 每軸有8個(gè)輸入信號(hào)，包括2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)，3個(gè)停止信號(hào)，1個(gè)伺服到位信號(hào)，1個(gè)伺服報(bào)警信號(hào)和1個(gè)通用輸入信號(hào), 除2個(gè)限位信號(hào)外，其余6個(gè)信號(hào)可作為通用輸入信號(hào)使用
● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
● 可接受伺服驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
● 同一系統(tǒng)中最多可支持16塊控制卡，可同時(shí)控制64個(gè)軸
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程
功能描述：
● 脈沖輸出：
脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入：
最高輸入頻率4MHz
4軸A/B相脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
● 開(kāi)關(guān)量輸入：
32通道光耦隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開(kāi)關(guān)量輸出：
32通道集電極開(kāi)路輸出
NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA
● 控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)等。
● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：
在插補(bǔ)過(guò)程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過(guò)程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于管理內(nèi)部脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號(hào)，實(shí)際位置計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。
● 速度控制：
速度控制可用定速、直線和S曲線加減速，可做非對(duì)稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開(kāi)發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2000/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
