SC303A三軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器是雙成科技自主開發(fā)生產(chǎn)的SC系列產(chǎn)品之一,采用高性能的DSP+CPLD控制,配合中文屏幕液晶顯示,系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大方,適用于三軸運(yùn)動(dòng)及三軸間兩兩直線和圓弧差補(bǔ)精確及各種圖形快速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)控設(shè)備。該控制器指令設(shè)置合理、簡單,符合人們的思維習(xí)慣,支持手動(dòng)指令代碼編程和計(jì)算機(jī)編程下載兩種編程模式:手動(dòng)編程界面友好、操作方便;計(jì)算機(jī)編程有單獨(dú)的編譯軟件,并可自動(dòng)找錯(cuò),使用簡單,可以隨時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)的功能動(dòng)作進(jìn)行修改或重寫。
功能特點(diǎn)
◆適用于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的各種場合控制應(yīng)用
◆控制軸數(shù):三軸(X軸,Y軸,Z軸)
◆支持三軸中兩兩任意直線及圓弧插補(bǔ)
◆支持浮點(diǎn)運(yùn)算,提高運(yùn)算及運(yùn)行高精度
◆中文點(diǎn)陣液晶顯示(128×64點(diǎn)陣)和27鍵薄膜按鍵
◆坐標(biāo)參數(shù)支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)
◆獨(dú)有立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式
◆提供運(yùn)算指令,可進(jìn)行復(fù)雜控制
◆16個(gè)通用輸入點(diǎn)(包括六個(gè)硬件限位點(diǎn)、一個(gè)運(yùn)行和停止外接輸入點(diǎn))、8個(gè)輸出點(diǎn),實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯、點(diǎn)位控制
◆簡單方便的鍵盤編程及上位機(jī)編程兩種方式
◆60多條指令組成完備的指令空間,完成各種動(dòng)作功能。
◆輸出脈沖頻率:1~200KHz/軸
◆14M用戶程序空間:支持768個(gè)程序,每個(gè)程序704條指令
◆14M用戶參數(shù)存儲(chǔ)空間:支持770頁(其中:-1頁為手動(dòng)參數(shù)和系統(tǒng)參數(shù)頁,0頁有8192個(gè)參數(shù)(備用),程序與參數(shù)頁組合后相當(dāng)于可存放580000余種產(chǎn)品)另外768頁參數(shù)每頁4096個(gè)參數(shù),參數(shù)允許范圍為:±999999999。
電氣特性
工作電源V+,V-: DC24V(外接電源注意正負(fù)極)
IN0~I(xiàn)N11輸入口:24V開關(guān)信號(hào)(16路低電平有效)
OT0~OT7輸出點(diǎn)控制口:I<100mA/24V (8路常開)
IN0~I(xiàn)N7:12個(gè)通用輸入信號(hào)
OT0~OT7:8個(gè)點(diǎn)位輸出信號(hào)
L0+~L2-:運(yùn)動(dòng)軸前后限位輸入點(diǎn)
RUN~STOP:運(yùn)行和停止外接點(diǎn)
PU0~PU2:各軸脈沖控制信號(hào)
DR0~DR2:各軸方向控制信號(hào)
S+(V+):信號(hào)24V三軸共用(在此已做限流)
RS232:PC通信口
V+(24V)、V-(GND):24V電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光電限位開關(guān),外接OT繼電器等]