單軸機器人KK+電機
HIWIN單軸機器人KK系列為馬達驅(qū)動之單一復(fù)合件,為最佳化設(shè)計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢,結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計理念所自行開發(fā)??晒?jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應(yīng)用在精密機械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機構(gòu)上,并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。
單軸機器人KK/導(dǎo)軌引動器KR型特點如下:
(1) 多工設(shè)計:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配 件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計時非常方便,也能達成高精密線性傳動之需求。
(2) 體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用。
(3) 高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計,得到最佳剛性與重量比例。
(4) 檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
(5) 組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑,容易維護保養(yǎng),提供機臺報廢后之再生利用。
(6) 用途:檢查機臺,點膠機,表面粘著設(shè)備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設(shè)計要求組合XY平臺。
(7) 形式:KK100、KK86、KK60、KK50、KK40