富士FALDIC系列的新產(chǎn)品,W系列繼承了α、β系列具有的特性,表現(xiàn)為(標準配置):
1:帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
2:帶減振功能伺服系統(tǒng)的標準功能配備
3:可選擇電機額定旋轉速度
4:可選定與控制目的相一致的faldic系列
產(chǎn)品特點:
實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器:采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩(wěn)定,實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行
最大限度抑制機械振動(獨創(chuàng)的減振控制功能)
為解決機器人手臂前端等的振動問題,標準配備減振控制功能:可以減少低剛性機械的振動,實現(xiàn)機械的
高節(jié)拍運行
用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口:上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化
管理伺服放大器的參數(shù)。
其他功能:
1、輸入控制電源;
2、調(diào)試簡單;
3、伺服分析器功能;
4、試運行功能;
5、監(jiān)控輸出功能;
6、結構緊湊;
7、ip67,全球通用。
小慣量系列(GYS電機) 額定旋轉速度 3000 r/min
中慣量系列(GYG電機) 額定旋轉速度 2000 r/min
中慣量系列(GYG電機) 額定旋轉速度 1500 r/min