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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
KT270- CX-20 |
KT270- CX-30 | |||
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適用電機(jī)型號(hào) |
詳見(jiàn)7.2節(jié) 伺服電機(jī)規(guī)格 | ||||
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輸入電源 |
單相或三相 |
三相 | |||
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AC220V (-15%~+10%) 50~60HZ | |||||
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控制方式 |
采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制 | ||||
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反饋信號(hào) |
增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)) | ||||
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位置輸出信號(hào) |
可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開(kāi)路輸出方式 | ||||
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保護(hù)功能 |
過(guò)流、短路、過(guò)載、主電路過(guò)壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等 | ||||
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作:0~50oC 存儲(chǔ):-20 oC ~65 oC | |||
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濕度 |
小于90%(無(wú)結(jié)露) | ||||
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振動(dòng) |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非連續(xù)運(yùn)行) | ||||
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控制模式 |
①位置控制②速度控制（參見(jiàn)7.5節(jié)及參數(shù)PA4說(shuō)明）③試運(yùn)行④JOG運(yùn)行 | ||||
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再生制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置 | ||||
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特
性 |
速度頻率響應(yīng) |
200 HZ或更高 | |||
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速度波動(dòng)率 |
<0.03(負(fù)載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) | ||||
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調(diào)速比 |
1：5000 | ||||
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脈沖頻率 |
≤500KHZ | ||||
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控制輸入 |
①伺服開(kāi)啟 ②報(bào)警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止
⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2 | ||||
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控制輸出 |
①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警 ③定位完成/速度到達(dá) | ||||
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位置控制 |
輸入方式 |
①指令脈沖+符號(hào)②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖 | |||
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電子齒輪 |
1~32767/1~32767 | ||||
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反饋脈沖 |
10000脈沖/轉(zhuǎn) | ||||
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速度控制 |
外部指令/4種內(nèi)部速度 | ||||
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加減速控制 |
參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min | ||||
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、
電機(jī)電流、直線(xiàn)速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、
輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等 | ||||
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操作 |
6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 | ||||
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍(注1) | ||||
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重量 |
2Kg | ||||
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尺寸 |
外形參見(jiàn)7.4節(jié) | ||||
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
L(mm) |
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KT270-CX-20 |
60 |
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KT270-CX-30 |
80 |
