YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機是一種適用于冶金、礦山、機車、船舶、化工、發(fā)電設(shè)備、航空航天等重型機械傳動中高精度圓柱齒輪加工的精密金屬切削機床。其加工原理為成形法磨削，即將砂輪軸截面截形修整為與齒輪齒槽相適應(yīng)的截面，進行成形磨削加工。該機床動作及操作簡單，加工精度高、效率高、可靠性及穩(wěn)定性高、自動化操作程度高、全數(shù)控、適用性強、加工對象種類多、齒輪修形靈活等特點，與傳統(tǒng)的展成法相比有著明顯的不可替代的優(yōu)勢。
數(shù)控成形砂輪磨齒機具有磨削功率大、幾何精度、運動精度、控制精度及精度保持性、機床可靠性、工作穩(wěn)定性要求較高的特點。
為了保證機床運動和支撐的高精度、高剛性的要求，各負載軸（立柱徑向進刀軸X軸、立柱拖板運動軸Z軸、圓工作臺旋轉(zhuǎn)軸C軸）均由滾動直線導(dǎo)軌改為靜壓導(dǎo)軌，減少了滾動直線導(dǎo)軌在較大負載的情況下容易出現(xiàn)爬行和滯后的情況，機床定位精度尤其是動態(tài)運動精度大大提高，從而保證了工件的加工精度。
機床靜壓系統(tǒng)采用了恒流系統(tǒng)。恒流靜壓的原理是在機床設(shè)計允許范圍內(nèi)不論負載如何變化，靜壓泵站對每個靜壓油腔均供應(yīng)恒流量的靜壓油。這種方案的優(yōu)點是調(diào)整方便，易于控制，對靜壓油清潔度要求相對較低，而且對靜壓油油溫的變化不敏感，提高了機床的穩(wěn)定性。另外為保證機床靜壓系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，機床各導(dǎo)軌靜壓油在回油過程中，均采用兩級過濾以保證靜壓油的清潔。靜壓泵采用德國福鳥公司多頭齒輪泵，該泵流量準確穩(wěn)定且對油的清潔度要求相對較低，工作穩(wěn)定可靠。靜壓油箱選用既有制冷又有加熱的油溫恒溫控制系統(tǒng)，提高了機床靜壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
機床的其余主要運動導(dǎo)軌（如砂輪修整器導(dǎo)軌）采用了瑞士SCHNEEBERGER公司高精度滾針式直線導(dǎo)軌，保證了很高的運動剛性和運動精度。
機床數(shù)控軸均采用全閉環(huán)控制。各軸測量反饋元件均選用德國HEIDENHAIN公司高精度光柵。數(shù)控系統(tǒng)選用NUM power 1050數(shù)字伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)比普通模擬量伺服系統(tǒng)精度更高，運算速度更快，尤其是抗干擾能力獲得極大提高。
修整器絲桿選用2毫米小螺距絲桿，以提高電機轉(zhuǎn)速，解決電機低速特性較差的缺點，使電機運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。使用小螺距絲桿還可以增大減速比，使伺服電機運動誤差得到更大的衰減，減小了電氣系統(tǒng)誤差對機械運動精度的影響，從而提高修整器運動精度。
機床圓工作臺消隙結(jié)構(gòu)采用單蝸輪＋液壓馬達消隙，消隙力可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了穩(wěn)定性。
另外，為了工件調(diào)整和測量方便，該機床配備了隨機測量系統(tǒng)。
在軟件方面，自主開發(fā)了包括截形計算、齒輪常用數(shù)據(jù)庫、隨機測量等系列功能的程序包。程序界面友好、操作簡單，使用戶使用更加得心應(yīng)手。
數(shù)控軸數(shù)
該機床為7軸數(shù)控，全部采用閉環(huán)控制
⑴ 立柱徑向進刀軸 X軸
⑵ 立柱拖板運動軸 Z軸
⑶ 砂輪架旋轉(zhuǎn)軸 A軸
⑷ 圓工作臺旋角軸 C軸
⑸ 砂輪架軸向運動軸 V軸
(6)砂輪修整軸 W軸
(7)金剛石滾輪旋轉(zhuǎn)軸 S軸
機床性能
⑴磨削效率高。
利用成形法磨削齒輪，由于砂輪與齒輪磨削接觸面積大，單位時間磨削量大，磨削效率高。另外在用成形法磨削齒輪時，由于磨具電主軸功率大，冷卻系統(tǒng)選用大流量冷卻裝置，可采用深切緩進給磨削技術(shù)，磨除率高，并且減少粗磨循環(huán)次數(shù)，提高機床磨削效率。
⑵加工精度高。
該機床采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，配備全閉環(huán)位置檢測元件，而且機床工作時本身動作相對簡單且運動平穩(wěn)，無沖擊，從而實現(xiàn)了很高的機床運動精度。另外，再利用磨削軟件系統(tǒng)的誤差校正功能，提高了機床加工精度，并可輕松實現(xiàn)各種特殊齒形的磨削。
⑶工件檢測方便。
YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機所有數(shù)控軸均采用全閉環(huán)控制，在不受磨削力的情況下，光柵和數(shù)控系統(tǒng)檢測精度遠高于工件加工精度，精度已達到測量精度要求，可做測量軸使用。并且可直接打印測量數(shù)據(jù)，省去了齒輪拆卸、運送、檢測、以及再重新調(diào)整機床磨削。大大提高了機床工作效率。
(4)工作環(huán)境好
機床采用全封閉罩殼，冷卻系統(tǒng)選用大流量、高揚程冷卻泵，并配有恒溫制冷設(shè)備，并且配置有靜電吸霧裝置，及時有效處理機床內(nèi)部油霧，工作環(huán)境干凈、衛(wèi)生。
機床規(guī)格介紹
加工范圍
最大齒頂直徑 φ800mm
最小齒根直徑 φ100mm
模數(shù) 2～20
齒數(shù) 不限
最大直齒寬度 500mm
螺旋角 ±45°
工作臺最大載荷 2000kg
主要機械參數(shù) 磨具功率 20KW（(max)
砂輪直徑 φ400～300mm
砂輪厚度 63mm
砂輪中心距臺面最小 320mm
工作臺直徑 φ650mm
尾架距臺面高度 700～1200mm
工作臺高度 980mm
YK7380數(shù)控成形砂輪磨齒機軟件系統(tǒng)主要包含以下功能模塊：
1．齒輪的幾何參數(shù)計算模塊
包括標準的、變位的、修形的直(斜)齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)計算以及常用工藝參數(shù)、測量參數(shù)計算，同時向數(shù)據(jù)庫中錄入基本的工件數(shù)據(jù)。
2．成形砂輪截形計算模塊
根據(jù)工件的基本參數(shù)及用戶對所加工齒輪的特殊要求，包括齒形修形參數(shù)、齒向修形參數(shù)、齒頂及齒根過渡曲線參數(shù)等，自動計算出精確的砂輪截形數(shù)據(jù)，滿足用戶對齒輪的各種特殊磨削要求。
3．磨削工藝參數(shù)及磨削加工程序自動生成模塊
根據(jù)用戶輸入的齒輪工藝參數(shù)和磨削參數(shù)，如磨削工件的材料、硬度、精度以及機床所選用砂輪規(guī)格、磨料、結(jié)合劑等，自動生成磨削齒輪加工的G代碼。用戶可以直接使用此G代碼進行磨削，也可以進行人工干預(yù)和調(diào)整。
4．隨機測量程序模塊
機床的隨機測量系統(tǒng)，可根據(jù)測量數(shù)據(jù)繪制齒形、齒向、周節(jié)、累積等齒輪測量圖，并可打印輸出或保存，供用戶對當前磨削效果進行分析。程序也可對測量結(jié)果進行自動分析和判斷。并對機床參數(shù)和砂輪截形數(shù)據(jù)進行自動修正。
5．工件參數(shù)及加工程序管理模塊
實現(xiàn)所有磨削工件的幾何參數(shù)、工藝參數(shù)及加工程序的數(shù)據(jù)庫管理，達到安全、直觀、易用的目的。隨著機床使用的不斷成熟，用戶的操作經(jīng)驗將被記錄在此數(shù)據(jù)庫中，逐漸形成一些成熟、典型的磨削工藝，便于用戶隨時調(diào)用、查詢、參考。
