MAGIC系列屬于中型的機(jī)械手系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計(jì)，使用獨(dú)立的控制器，可以進(jìn)行多種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，控制上也是獨(dú)立的，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計(jì)和制造，這套系統(tǒng)可以為車床、加工中心進(jìn)行上下料，也可以為插齒機(jī)、磨床、清洗機(jī)等其他加工類別的設(shè)備進(jìn)行上下料，使用MAGIC系列的機(jī)器手模塊可以組建高性價(jià)比的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。
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項(xiàng)目
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MAG30
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MAG50
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MAG80
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1
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機(jī)械手提升能力kg
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30
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50
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80
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2
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橫梁(X軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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3
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橫梁(X軸)導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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4
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橫梁(X軸)傳動(dòng)
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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5
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豎梁(Z軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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6
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豎梁(Z軸)導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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7
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豎梁(Z軸)傳動(dòng)
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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8
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X軸移動(dòng)速度m/min
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100
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80
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80
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9
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Z軸移動(dòng)速度m/min
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80
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60
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60
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10
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重復(fù)定位精度mm
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±0.1
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±0.1
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±0.1
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11
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驅(qū)動(dòng)方式
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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12
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控制方式
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CNC
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CNC
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CNC
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13
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橫軸(X軸)長(zhǎng)度系列mm
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3000,4000,5000,6000,1200,1800,24000,30000
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14
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豎軸(Z軸)長(zhǎng)度系列mm
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1500,2000,2500,3000,3500
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