Dream系列屬于重型機(jī)械手系列，最大規(guī)格的抓取能力有2.5噸，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形的重載導(dǎo)軌，傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，模塊化的設(shè)計(jì)，獨(dú)立的控制方式，配備用緊急情況下的安全急停裝置，適合于大型設(shè)備和重載的場(chǎng)合使用。
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項(xiàng)目
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DRM 100
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DRM 200
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DRM 500
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DRM 1T
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DRM 2.5T
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1
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機(jī)械手提升能力kg
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100
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200
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500
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1000
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2500
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2
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橫梁(X軸)材質(zhì)
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鋼梁
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鋼梁
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鋼梁
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鋼梁
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鋼梁
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3
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橫梁(X軸)導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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矩形導(dǎo)軌
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矩形導(dǎo)軌
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矩形導(dǎo)軌
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4
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橫梁(X軸)傳動(dòng)
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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5
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豎梁(Z軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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鋼梁
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鋼梁
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6
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豎梁(Z軸)導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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直線導(dǎo)軌
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矩形導(dǎo)軌
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矩形導(dǎo)軌
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7
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豎梁(Z軸)傳動(dòng)
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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8
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X軸移動(dòng)速度m/min
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80
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70
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60
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50
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45
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9
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Z軸移動(dòng)速度m/min
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50
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45
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40
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33
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30
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10
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重復(fù)定位精度mm
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±0.1
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±0.1
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±0.2
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±0. 5
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±0.75
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11
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驅(qū)動(dòng)方式
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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12
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控制方式
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CNC
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CNC
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CNC
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CNC
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CNC
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13
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橫軸(X軸)長(zhǎng)度系列mm
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3000,4000,5000,6000,1200,1800,24000,30000,36000
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14
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豎軸(Z軸)長(zhǎng)度系列mm
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1000,1500,2000,2500,3000,3500
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