鎖緊方式:氣壓5Kg/cm2
傾斜範圍:±110°
盤面尺寸:無
主軸外徑:φ60mm
0°時之盤面高度:233mm
90°時之中心高度:160mm
中心孔徑
鼻端孔徑:φ25H7×18Lmm
貫穿孔徑:φ22mm
盤面T型槽寬度:無
定位鍵:14h7mm
伺服馬達(旋轉(zhuǎn)軸)
發(fā)那科:α2i / β2i
三 菱:HA33 / HF44T
伺服馬達(傾斜軸)
發(fā)那科:α3 / α4i
三 菱:HA40/HA43/ HF53T
總減速比
旋轉(zhuǎn)軸:1/90
傾斜軸:1/90
最大轉(zhuǎn)速(馬達3,000r.p.m.)
旋轉(zhuǎn)軸:33.3r.p.m.
傾斜軸:33.3r.p.m.
淨重(不含馬達):95KGS
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鎖緊扭力
旋轉(zhuǎn)軸:78N.m(8kgf/m)
傾斜軸:157N.m(16kgf/m)
定位精度(累積)
旋轉(zhuǎn)軸:45弧秒
傾斜軸0-90°:60弧秒
重覆精度:4弧秒
蝸輪最大扭力
旋轉(zhuǎn)軸:120N.m(12kgf/m)
最大工作力矩:156N.m(16kgf/m)
最大載重負荷
0°:35KGS
0-90°:20KGS
鎖緊時最大負載
F:343N.m(35kgf/m)
F×L:78.4N.m(8kgf/m)
F×L:156N.m(16kgf/m)
最大慣性:
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