本系統(tǒng)的接口完全兼容廣數(shù)銑床數(shù)控系統(tǒng)，即將廣數(shù)的接線插頭直接接到本系統(tǒng)上就可以使用，實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，為廣大改造廣數(shù)系統(tǒng)的用戶帶來極大的方便。
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
DF-2000M 銑床加工中心數(shù)控系統(tǒng)為億芯智控科技有限公司自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)，具有豎式和 橫式兩種結(jié)構(gòu)，適配銑床、鉆銑床、磨床等。
本系統(tǒng)采用 32 位高性能 CPU 和超大規(guī)?？删幊唐骷?FPGA，實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng) μm 級(jí)精度下的高效率，可編輯的 PLC 使邏輯控制功能更加靈活強(qiáng)大。本系統(tǒng)可控制 5 個(gè)進(jìn)給軸、2 個(gè)模擬主 軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度，顯著提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 5 個(gè)進(jìn)給軸，5軸聯(lián)動(dòng)，2 個(gè)模擬主軸
● 1ms 插補(bǔ)周期，0.1um 控制精度
● 2 路 -10V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
● 直線型、指數(shù)型和 S 型多種加減速方式可選擇
● 內(nèi)置多 PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的 PLC 程序可選擇
● PLC 程序在線顯示、實(shí)時(shí)監(jiān)控、信號(hào)實(shí)時(shí)追蹤
● 支持語句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
● 剛性攻絲和柔性攻絲可由參數(shù)設(shè)定
● 具有旋轉(zhuǎn)、縮放、極坐標(biāo)，固定循環(huán)和多種銑槽復(fù)合循環(huán)功能
● 具有歷史報(bào)警及操作履歷功能，方便用戶操作和維護(hù)管理
● 提供多級(jí)密碼保護(hù)功能，方便設(shè)備管理
● 36 點(diǎn)通用輸入 /36 點(diǎn)通用輸出
● 支持標(biāo)準(zhǔn) RS232 及 USB 接口，支持 U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級(jí) , 可實(shí)現(xiàn)文件傳輸、串 口 DNC 加工和 USB 在線加工功能
技術(shù)規(guī)格
控制軸數(shù)
● 控制軸數(shù)：5 軸（X、Y、Z、4th、5th）
● 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：5 軸
進(jìn)給軸功能
● 位置指令范圍：
公制輸入（G21）：-9999.9999mm ～ 9999.9999mm，最小指令單位：0.0001mm 英制輸入（G20）： -999.9999inch ～ 999.9999inch， 最小指令單位：0.0001inch
● 電子齒輪：指令倍頻系數(shù) 1 ～ 65536，指令分頻系數(shù) 1 ～ 65536
● 快速移動(dòng)速度：最高 60m/min
● 快速倍率：F0、25％、50％、100％四級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
● 切削進(jìn)給速度：最高 15m/min（G94）或 500.00mm/r（G95）
● 進(jìn)給倍率：0 ～ 150％十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
● 手動(dòng)進(jìn)給倍率：0 ～ 150％十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
● 手輪進(jìn)給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四檔
● 單步進(jìn)給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四檔
● 插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)和剛性攻絲
● 自動(dòng)倒角功能
加減速功能
● 切削進(jìn)給：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型
● 快速移動(dòng)：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型
● 系統(tǒng)具有前瞻功能，最多可預(yù)讀 15 段 NC 程序，使小線段插補(bǔ)高速平滑，適于零件加工模具加工
● 加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定
● 手動(dòng)方式、手輪方式為后加減速控制，手輪方式可選擇即停方式或完全運(yùn)行方式。
● 快速定位可選擇直線或折線定位
主軸功能
● 2 路 -10V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
● 主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100 p/r ～ 5000p/r）
● 編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）
● 主軸倍率：50% ～ 120% 共 8 級(jí)實(shí)時(shí)修調(diào)
● 主軸恒線速控制
● 攻絲循環(huán)，剛性攻絲
刀具功能
● 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
● 刀尖半徑補(bǔ)償（C 型）
精度補(bǔ)償
● 螺距誤差補(bǔ)償：補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償間隔、補(bǔ)償原點(diǎn)可設(shè)定
● 反向間隙補(bǔ)償：可設(shè)定以固定頻率或升降速方式補(bǔ)償機(jī)床的反向間隙量
PLC 功能
● 兩級(jí) PLC 程序，處理速度為 1.5μs/ 步基本指令；最多 4700 步 , 第 1 級(jí)程序周期 8ms
● 支持 PLC 警告和 PLC 報(bào)警
● 支持多 PLC 程序（最多 20 個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的 PLC 程序可選擇
● 指令數(shù)：45 個(gè)（其中基本指令 10 個(gè)，功能指令 35 個(gè)）
● I/O 單元輸入 / 輸出：36/36
人機(jī)界面
● 7.0 英寸寬屏 LCD，分辨率為 800×480
● 中文、英文等多種語言顯示
● 二維刀具軌跡顯示
● 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
操作管理
● 操作方式：編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)床回零、手輪 / 單步、手動(dòng)、DNC
● 多級(jí)操作權(quán)限管理
● 報(bào)警日志
程序編輯
● 程序容量：56MB、最多可存儲(chǔ) 400 個(gè)程序（含子程序、宏程序）
● 編輯功能：程序 / 程序段 / 字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼
● 程序格式：ISO 代碼，支持語句式宏代碼編程，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、極坐標(biāo)編程
● 程序調(diào)用：支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用，4 級(jí)子程序嵌套
通信功能
● RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持 PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級(jí)
● USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持 PLC 程序、系統(tǒng)軟件 U 盤升級(jí)
● 支持串口 DNC 加工功能和 USB 在線加工功能
可靠性及安全功能
● 緊急停止
● 硬件行程限位
● 軟件行程檢查
● 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
G 代碼表
代碼功能代碼功能
G00定位 ( 快速移動(dòng) )G51比例縮放
G01直線插補(bǔ) ( 切削進(jìn)給 )G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系
G02圓弧插補(bǔ) CW( 順時(shí)針 )G54選擇工件坐標(biāo)系 1
G03圓弧插補(bǔ) CCW( 逆時(shí)針 )G55選擇工件坐標(biāo)系 2
G04暫停、準(zhǔn)停G56選擇工件坐標(biāo)系 3
G12存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能接通G57選擇工件坐標(biāo)系 4
G13存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能斷開G58選擇工件坐標(biāo)系 5
G15極坐標(biāo)指令取消G59選擇工件坐標(biāo)系 6
G16極坐標(biāo)指令G54.1-G54.50選擇附加工件坐標(biāo)系
G17XY 平面選擇G60單方向定位
G18ZX 平面選擇G61準(zhǔn)停方式
G19YZ 平面選擇G62自動(dòng)拐角倍率
G20英制數(shù)據(jù)輸入G63攻絲方式
G21公制數(shù)據(jù)輸入G64切削方式
G22逆時(shí)針圓內(nèi)凹槽粗銑G65宏程序指令
G23順時(shí)針圓內(nèi)凹槽粗銑G68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
G24逆時(shí)針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消
G25順時(shí)針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)G73高速深孔加工循環(huán)
G26逆時(shí)針外圓精銑循環(huán)G74左旋攻絲循環(huán)
G27返回參考點(diǎn)檢測(cè)G76精鏜循環(huán)
G28返回參考點(diǎn)G80固定循環(huán)取消
G29從參考點(diǎn)返回G81鉆孔循環(huán) ( 點(diǎn)鉆循環(huán) )
G30返回 2、3、4 參考點(diǎn)G82鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)
G31跳轉(zhuǎn)功能G83排屑鉆孔循環(huán)
G32順時(shí)針外圓精銑循環(huán)G84右旋攻絲循環(huán)
G33逆時(shí)針矩形凹槽粗銑G85鏜孔循環(huán)
G34順時(shí)針矩形凹槽粗銑G86鏜孔循環(huán)
G35逆時(shí)針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G87背鏜孔循環(huán)
G36順時(shí)針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G88鏜孔循環(huán)
G37逆時(shí)針矩形外精銑循環(huán)G89鏜孔循環(huán)
G38順時(shí)針矩形外精銑循環(huán)G90絕對(duì)值編程
G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)G91增量值編程
G40刀具半徑補(bǔ)償取消G92浮動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定
G41左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G94每分進(jìn)給
G42右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給
G43正方向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G96恒周速控制（切削速度））
G44負(fù)方向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G97恒周速控制取消（切削速度）
G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G98返回初始平面
G50比例縮放取消G99返回到 R 點(diǎn)平面
PLC 指令表
指令代碼功能指令代碼功能指令代碼功能
RD讀常開觸點(diǎn)SPE子程序結(jié)束DIFU上升沿檢測(cè)
RD.NOT讀常閉觸點(diǎn)SET置位DIFD下降沿檢測(cè)
WRT輸出線圈RST復(fù)位COMP二進(jìn)制數(shù)比較
WRT.NOT輸出線圈取反JMPB標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)COIN一致性比較
AND常開觸點(diǎn)串聯(lián)LBL標(biāo)號(hào)MOVN數(shù)據(jù)傳送
AND.NOT常閉觸點(diǎn)串聯(lián)TMR定時(shí)器MOVB一個(gè)字節(jié)的傳送
OR常開觸點(diǎn)并聯(lián)TMRB固定定時(shí)器MOVW二個(gè)字節(jié)的傳送
OR.NOT常閉觸點(diǎn)并聯(lián)TMRC任意地址定時(shí)器XMOV二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送
OR.STK電路塊的并聯(lián)CTR二進(jìn)制計(jì)數(shù)器DSCH二進(jìn)制數(shù)據(jù)搜索
AND.STK電路塊的串聯(lián)DEC二進(jìn)制譯碼ADD二進(jìn)制加法
END1第一級(jí)順序程序結(jié)束COD二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換SUB二進(jìn)制減法
END2第二級(jí)順序程序結(jié)束COM公共線控制ANDF邏輯與
CALL調(diào)用子程序COME公共線控制結(jié)束ORF邏輯或
CALLU無條件調(diào)用子程序ROT二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制NOT邏輯非
SP子程序SFT寄存器移位EOR異或
