一、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人功能特點(diǎn)
1、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。
2、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人剛性高，采用高速電機(jī)，節(jié)拍更快。
3、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人電機(jī)采用密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高達(dá)IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)用環(huán)境。
4、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人J2J3J4軸上都預(yù)留安裝孔位，方便便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運(yùn)應(yīng)用。
5、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人驅(qū)動采用全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測器動態(tài)補(bǔ)償，弱磁功能，電機(jī)控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更高。
6、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人將全新的控制算法，運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計(jì)、驅(qū)動算法、控制算法融為一體，根據(jù)機(jī)械部件特性，負(fù)載情 況，實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃，保證機(jī)械壽命的同時(shí)機(jī)器人在允許的最大能力范圍工作，機(jī)器人壽命更長久，機(jī)器?實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)，運(yùn)行速度更快、更柔、更穩(wěn)，工作節(jié)拍更快。
7、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人具有碰撞檢測功能，更好的保護(hù)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備；具有重力補(bǔ)償功能，機(jī)器人精度更高，滿足更高精度的場景應(yīng)用，拓寬應(yīng)用場景。
8、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用強(qiáng)制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
9、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。
二、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人可滿足切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨等多種應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RA20-12 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負(fù)載 | 12 KG | |
臂展 | 2000 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-170 ― 170；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -50 ― 170 | |
3軸 | -80 ― 155 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -135 ― 135 | |
6軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 170 / S |
2軸 | 170 / S | |
3軸 | 200 / S | |
4軸 | 350 / S | |
5軸 | 350 / S | |
6軸 | 540 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 40 N.m |
5軸 | 40 N.m | |
6軸 | 13 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 1.3 kg.m2 |
5軸 | 1.3 kg.m2 | |
6軸 | 0.43 kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 2015 mm | |
本體重量 | 262 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
噪音等級 | < 70dB（A） | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴(kuò)展性易操作 | |
應(yīng)用場合 | 切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨 | |
