一、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）功能特性
1、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用進(jìn)口強(qiáng)制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
2、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）內(nèi)裝了三相變壓器，380V和220V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。
3、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）本體電纜采用高柔機(jī)器人專用電纜。
4、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）本體提供雙回路氣管，滿足搬運(yùn)的需求。
5、針對搬運(yùn)應(yīng)用，成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，剛性更強(qiáng)。
二、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）可以滿足切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨等多種應(yīng)用場景需要。
三、成都卡諾普CRP-RH18-20 搬運(yùn)機(jī)器人(諧波版）技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RH18-20 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負(fù)載 | 20 KG | |
臂展 | 1800 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-167 ― 167；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -45 ― 175 | |
3軸 | -80 ― 155 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -125 ― 125 | |
6軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 160 / S |
2軸 | 160 / S | |
3軸 | 169 / S | |
4軸 | 301 / S | |
5軸 | 342 / S | |
6軸 | 520 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 55 N.m |
5軸 | 55 N.m | |
6軸 | 30 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 2.2 kg.m2 |
5軸 | 2.2 kg.m2 | |
6軸 | 1.2 kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 1730 mm | |
本體重量 | 285 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴(kuò)展性易操作 | |
應(yīng)用場合 | 切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨 | |
