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Galil DMC-21x3 經(jīng)濟(jì)型以太網(wǎng)控制器及驅(qū)動(dòng)器
針對(duì)低成本、少接線的多軸運(yùn)動(dòng)多軸驅(qū)動(dòng)直接與控制器相連，無需連接線纜
- 提供高速以太網(wǎng)通訊的全部優(yōu)勢
- 控制器處理所有運(yùn)動(dòng)控制工作，減輕PC編程的復(fù)雜性與工作負(fù)擔(dān)
- 成本遠(yuǎn)低于多個(gè)獨(dú)立的單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器
- 可驅(qū)動(dòng)高達(dá)500W功率的步進(jìn)電機(jī)，有刷及無刷伺服電機(jī)
- 低成本、小空間應(yīng)用的理想選擇
Galil 低成本的多軸控制器和驅(qū)動(dòng)器組合
Galil獨(dú)特的經(jīng)濟(jì)型以太網(wǎng)控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品DMC-21x3，以低成本，獨(dú)立于PC的緊湊封裝提供了多軸控制的優(yōu)秀性能，并且減少了控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的接線。
每個(gè)控制驅(qū)動(dòng)器的核心是Galil DMC-21x3 以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器可以處理了所有軸上的全部運(yùn)動(dòng)控制功能。這樣，無需通過主機(jī)就可以完成多軸的高速運(yùn)動(dòng)控制。
此外，控制器可以通過跳線來選擇各個(gè)軸的開環(huán)或閉環(huán)控制。該控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)器與控制器的連接是通過96-pin DIN連接頭插接在一起，無需連接線纜。另外一個(gè)優(yōu)勢就是在價(jià)格上要遠(yuǎn)低于購買多個(gè)獨(dú)立的單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器。一些型號(hào)還提供了通過控制器對(duì)放大器進(jìn)行設(shè)置和診斷的功能。DMC-21x3的不同規(guī)格及選件。結(jié)構(gòu)緊湊的板卡式1-8軸控制器
更靈活的選擇
Galil 的組合控制驅(qū)動(dòng)器，為用戶提供了針對(duì)其獨(dú)特產(chǎn)品簡單配置出最佳方案的靈活性。例如，設(shè)計(jì)者可以在1-8軸里面只選擇他們需要的軸數(shù)。他們也可以選擇他們適用的驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)他們選擇的最高每軸500W的步進(jìn)或伺服電機(jī)。需要連接外部驅(qū)動(dòng)器，Galil 提供ICM-20100（及帶光隔的ICM-20105）連接模塊。Galil可根據(jù)要求去設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)板，每軸采用不同的功率何驅(qū)動(dòng)方式。通過DB-28040模塊可以方便的擴(kuò)展數(shù)字I/O和模擬量輸入。
AMP-20440--多軸驅(qū)動(dòng)板插件，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)最高200W的伺服電機(jī)。其它型號(hào)的驅(qū)動(dòng)板可驅(qū)動(dòng)最高500W的步進(jìn)電機(jī)、有刷/無刷伺服電機(jī)。Galil 可以專門為用戶設(shè)計(jì)每軸不同功率和驅(qū)動(dòng)類型的驅(qū)動(dòng)板。
DB-28040--含有40個(gè)數(shù)字I/O和8個(gè)模擬量輸入口的插件，可設(shè)置為SSI或并行絕對(duì)編碼器接口。
DMC-2143 運(yùn)動(dòng)控制器--高性能的1-8軸控制器，含有多樣的運(yùn)動(dòng)模式：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，點(diǎn)動(dòng)模式，直線和圓弧插補(bǔ)，電子齒輪和電子凸輪模式等等。包含一個(gè)可擦除的程序存儲(chǔ)器，先進(jìn)的PID調(diào)整功能及獨(dú)立的I/O，每軸兩路頻率可達(dá)12M Hz的編碼器反饋。
96針 DIN連接口--無需連接線纜，直接與驅(qū)動(dòng)器相連。
DC－DC轉(zhuǎn)換器--可以輸入單一的9V-72V直流電源。
10M的以太網(wǎng)接口--常用的以太網(wǎng)通訊格式。通過網(wǎng)絡(luò)控制器可以和其他裝置連接，如：面板，I/O，視覺系統(tǒng)等。
RS232端口--附加的通訊串口，波特率可達(dá)19200。通過這個(gè)端口可連接到操作終端或PC上。
DIN 安裝附件--可用于標(biāo)準(zhǔn)安裝卡槽，便于安裝固定
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型號(hào) |
軸數(shù) |
外型 |
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DMC-2113 |
1 |
4.25”x7.0” |
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DMC-2123 |
2 |
4.25”x7.0” |
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DMC-2133 |
3 |
4.25”x7.0” |
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DMC-2143 |
4 |
4.25”x7.0” |
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DMC-2153 |
5 |
4.25”x10.75” |
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DMC-2163 |
6 |
4.25”x10.75” |
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DMC-2173 |
7 |
4.25”x10.75” |
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DMC-2183 |
8 |
4.25”x10.75” |
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-DC12、-DC24、-DC48 |
N/A |
N/A |
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DIN Rail Mount |
N/A |
N/A |
插接式驅(qū)動(dòng)器和I/O選件
Galil 提供大量插接式驅(qū)動(dòng)器和I/O選件。這些驅(qū)動(dòng)器不用任何接線可以直接與DMC-21x3控制器的96針DIN口連接器連接。
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