產(chǎn)品簡介 GSK980TDa是在GSK980TD基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計的新產(chǎn)品，在保持外形尺寸、接口不變的同時，顯示器升級為7”彩色寬屏LCD，并增加了PLC軸控、Y軸控制、拋物線/橢圓插補、語句式宏指令、自動倒角、刀具壽命管理和刀具磨損補償?shù)裙δ堋Ｐ略鯣31/G36/G37代碼，可實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)和自動刀具補償。增加了系統(tǒng)時鐘，可顯示報警日志。在支持中文、英文顯示的基礎(chǔ)上增加了西班牙文顯示。作為GSK980TD的升級換代產(chǎn)品，GSK980TDa是普及型數(shù)控車床的最佳選擇。 產(chǎn)品特點 • X、Y、Z三軸控制、X、Z兩軸聯(lián)動,0.001mm插補精度，最高速度30000mm/min，支持直線、圓弧、橢圓、拋物線插補 • 最小指令單位 0.001mm ，指令電子齒輪比（1～32767）/（1～32767） • 具有螺距誤差補償、反向間隙補償、刀具長度補償、刀具磨損補償、刀尖半徑補償功能 • 內(nèi)置式 PLC ，梯形圖在 PC 機上編輯后下載至 CNC ，支持 PLC 警告功能 • 采用 S 型、指數(shù)型加減速控制，適應(yīng)高速、高精加工 • 具有攻絲功能，可車削公英制單頭 / 多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理 • 支持公制 / 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能 • 支持語句式宏指令編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用 • 支持中文、英文、西班牙文顯示，由參數(shù)選擇 • 零件程序全屏幕編輯，可存儲 6144KB 、 384 個零件程序 • 提供系統(tǒng)時鐘，日期、時間掉電保持 • 提供多級操作權(quán)限管理功能 • 支持 CNC 與 CNC 、 PC 雙向通訊， CNC 軟件、 PLC 程序可通訊升級 • 安裝尺寸、電氣接口、指令與 GSK980TD 完全兼容 功能參數(shù)運動控制 控制軸： X 軸、 Z 軸、 Y 軸；同時控制軸（插補軸）： 2 軸（ X 、 Z ） 插補功能： X 、 Z 二軸直線、圓弧、 橢圓 、 拋物線 插補 位置指令范圍： -9999.999mm～9999.999mm ；最小指令單位： 0.001mm 電子齒輪：指令倍乘系數(shù) 1～32767 ，指令分頻系數(shù) 1～32767 快速移動速度：最高 30000mm/min 快速倍率： F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié) 切削進(jìn)給速度：最高 15000mm/min 或 500mm /r （每轉(zhuǎn)進(jìn)給）； 進(jìn)給倍率： 0 ～ 150% 十六級實時調(diào)節(jié) 手動進(jìn)給速度： 0mm/min～1260mm/min 十六級實時調(diào)節(jié) 手輪進(jìn)給： 0.001mm 、 0.01mm 、 0.1mm 三檔 加減速：快速移動采用 S 型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速 自動倒角功能 Ｇ代碼 43種G代碼（詳見G代碼表），G65代碼支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用、可完成 27 種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn) 螺紋加工 攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001mm～500mm 或0.06～25400牙/英寸 主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100p/r～5000p/r） 編碼器與主軸的傳動比：（1～255）:（1～255 ） 精度 補償 反向間隙補償： 0mm ～ 2.000mm 螺距誤差補償： 255個補償點/軸，每點補償量：± 0.255mm 刀具補償： 32 組刀具長度補償、 刀具磨損補償、 刀尖半徑補償（補償方式 C ） 對刀方式：定點對刀、試切對刀、自動對刀 刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補 M代碼 特殊 M 代碼（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999 其它 M □□代碼由 PLC 程序定義、處理 標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序已定義的M代碼：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44 T代碼 最多32個刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時序由 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)；刀具壽命管理功能；支持排刀（刀位數(shù)設(shè)為 1 ）。 主軸轉(zhuǎn)速 控制 轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式： S□□代碼由 PLC 程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序S1、S2、S3、S4直接輸出， S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4的輸出 轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式： 0～10V模擬電壓輸出，S代碼給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），可配套 伺服主軸或 主軸變頻器，支持四檔主軸機械檔位 PLC 功能 9種基本指令，23種功能指令（詳見PLC指令表）；二級PLC程序，最多5000步，每步處理時間2μs，第 1級程序刷新周期 8ms ；各軸均可定義為 PLC 控制軸；支持 PLC 警告功能；可提供梯形圖編輯軟件， PLC 程序通訊下載 集成機床面板： 41 點輸入（按鍵）、 42 點輸出（ LED ） I/O 口： 32 點輸入 /32 點輸出 顯示界面 480×234點、 7” 彩色寬屏（16:9）液晶顯示器（LCD） 參數(shù)選擇中文、英文、西班牙文顯示界面，可顯示加工軌跡圖形、 系統(tǒng)時鐘。 程序編輯 程序容量： 6144KB 、最多 384 個程序 , 子程序四重嵌套 編輯方式：全屏幕編輯 支持相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程；支持語句式宏指令編程，語句式宏指令可實現(xiàn)算術(shù) / 邏輯運算、轉(zhuǎn)移 / 循環(huán)控制（ GOTO 語句、 IF 語句、 WHILE 語句） 通訊 CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、 PLC 程序串行口下載升級 適配驅(qū)動 脈沖+方向信號輸入的 DA98 系列數(shù)字式交流伺服或DY3系列步進(jìn)驅(qū)動裝置 G代碼表代碼 功 能 代碼 功 能 G00 快速定位 G40 取消刀尖半徑補償 G01 直線插補 G41 刀尖半徑左補償 G02 順時針圓弧插補 G42 刀尖半徑右補償 G03 逆時針圓弧插補 G50 設(shè)置工件坐標(biāo)系 G04 暫停、準(zhǔn)停 G65 宏代碼 G05 三點圓弧插補 G66 宏程序模態(tài)調(diào)用 G6.2 順時針橢圓插補 G67 取消宏程序模態(tài)調(diào)用 G6.3 逆時針橢圓插補 G70 精加工循環(huán) G7.2 順時針拋物線插補 G71 軸向粗車循環(huán) G7.3 逆時針拋物線插補 G72 徑向粗車循環(huán) G10 數(shù)據(jù)輸入方式有效 G73 封閉切削循環(huán) G11 取消數(shù)據(jù)輸入方式 G74 軸向切槽循環(huán) G20 英制單位選擇 G75 徑向切槽循環(huán) G21 公制單位選擇 G76 多重螺紋切削循環(huán) G28 自動返回機械零點 G90 軸向切削循環(huán) G30 回機床第2、3、4參考點 G92 螺紋切削循環(huán) G31 跳轉(zhuǎn)插補 G94 徑向切削循環(huán) G32 等螺距螺紋切削 G96 恒線速控制 G33 Z 軸攻絲循環(huán) G97 取消恒線速控制 G34 變螺距螺紋切削 G98 每分進(jìn)給 G36 自動刀具補償測量 X G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G37 自動刀具補償測量 Z 宏指令表 GSK980TDa在GSK980TD原有的G65宏指令功能的基礎(chǔ)上，增加了語句式宏指令功能。G65、語句式宏指令格式對照如下表：功能 G65 宏指令格式 語句式宏指令格式 賦值 G65 H01 P #i Q#j ； #i = #j ； 十進(jìn)制加法運算 G65 H02 P #i Q #j R #k ； #i = #j + #k ； 十進(jìn)制減法運算 G65 H03 P #i Q #j R #k ； #i = #j - #k ； 十進(jìn)制乘法運算 G65 H04 P #i Q #j R #k ； #i = #j * #k ； 十進(jìn)制除法運算 G65 H05 P #i Q #j R #k ； #i = #j / #k ； 二進(jìn)制加法（或運算） G65 H11 P #i Q #j R #k ； #i = #j OR #k ； 二進(jìn)制乘法（與運算） G65 H12 P #i Q #j R #k ； #i = #j AND #K ； 二進(jìn)制異或 G65 H13 P #i Q #j R #k ； #i = #j XOR #K ； 十進(jìn)制開平方 G65 H21 P #i Q #j ； #i = SQRT(#j) ； 十進(jìn)制取絕對值 G65 H22 P #i Q #j ； #i = ABS(#j) ； 十進(jìn)制取余數(shù) G65 H23 P #i Q #j R #k ； 無 四舍五入 無 #i = ROUND(#j) ； 上取整 無 #i = FUP (#j) ； 下取整 無 #i = FIX (#j) ； 自然對數(shù) 無 #i = LN(#j) ； 指數(shù)函數(shù) 無 #i = EXP(#j) ； 十進(jìn)制變?yōu)槎M(jìn)制 G65 H24 P #i Q #j ； #i = BIN(#j) ； 二進(jìn)制變?yōu)槭M(jìn)制 G65 H25 P #i Q #j ； #i = BCD(#j) ； 十進(jìn)制乘除運算 G65 H26 P #i Q #j R #k ； 無 復(fù)合平方根 G65 H27 P #i Q #j R #k ； 無 正弦 G65 H31 P #i Q #j R #k ； #i = SIN(#j) ； 反正弦 無 #i = ASIN(#j) 余弦 G65 H32 P #i Q #j R #k ； #i = COS(#j) ； 反余弦 無 #i = ACOS(#j) ； 正切 G65 H33 P #i Q #j R #k ； #i = TAN(#j) ； 反正切 G65 H34 P #i Q #j R #k ； #i = ATAN(#i)/ (#j) ； 無條件轉(zhuǎn)移 G65 H80 P n ； GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 1 G65 H81 P n Q #j R #k ； IF (# j = = # k) GOTO n ； 或 IF (# j EQ # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 2 G65 H82 P n Q #j R #k ； IF (# j <> # k) GOTO n ； 或 IF (# j NE # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 3 G65 H83 P n Q #j R #k ； IF (# j > # k) GOTO n ； 或 IF (# j GT # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 4 G65 H84 P n Q #j R #k ； IF (# j < # k) GOTO n ； 或 IF (# j LT # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 5 G65 H85 P n Q #j R #k ； IF (# j >= # k) GOTO n ； 或 IF (# j GE # k) GOTO n ； 條件轉(zhuǎn)移 6 G65 H86 P n Q #j R #k ； IF (# j <= # k) GOTO n ； 或 IF (# j LE # k) GOTO n ； 產(chǎn)生用戶報警 G65 H99 P n ； 條件控制 IF ( 條件表達(dá)式 ) THEN 宏程序語句 IF ( 條件表達(dá)式 ) GOTO n 循環(huán)控制 無 WHILE ( 條件表達(dá)式 ) DO m ； … … … END m ； …
