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KT270-B數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
產(chǎn)地:上海
品牌:其他
編碼:KT270-B
生產(chǎn)企業(yè):上海開通數(shù)控有限公司
特點(diǎn) ·采用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)芯片,使電機(jī)運(yùn)行性能良好 ·使用最新的功率器件IPM,使驅(qū)動(dòng)器體積大為減小 ·操作簡(jiǎn)便,監(jiān)視功能齊全 ·具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式 ·可分別設(shè)置位置輸入和輸出指令脈沖的分倍頻(電子齒輪功能) ·驅(qū)動(dòng)器外觀簡(jiǎn)潔,結(jié)構(gòu)緊湊(如右圖) ·電機(jī)小型化設(shè)計(jì)、制作精良
特點(diǎn)
·采用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)芯片,使電機(jī)運(yùn)行性能良好
·使用最新的功率器件IPM,使驅(qū)動(dòng)器體積大為減小
·操作簡(jiǎn)便,監(jiān)視功能齊全
·具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式
·可分別設(shè)置位置輸入和輸出指令脈沖的分倍頻(電子齒輪功能)
·驅(qū)動(dòng)器外觀簡(jiǎn)潔,結(jié)構(gòu)緊湊(如右圖)
·電機(jī)小型化設(shè)計(jì)、制作精良
 
性能指標(biāo)                                                   
·寬速比、恒轉(zhuǎn)矩:調(diào)速比為1:5000
·高速度、高精度:最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm,
·回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r
·輸出功率:0.4~5.4KW
 
應(yīng)用范圍
·可廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織、印刷包裝以及其它各種機(jī)械的高精度調(diào)速及位置控制。
 
驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
KT270- BX
-20
KT270-BX
-30
KT270-AX
-50
KT270-AX
-75
適用電機(jī)型號(hào)
詳見7.2節(jié) 伺服電機(jī)規(guī)格
輸入電源
單相或三相
三相
AC220V (-15%~+10%)   50~60HZ
控制方式
采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制
反饋信號(hào)
增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn))
位置輸出信號(hào)
可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出,外加Z相集電極開路輸出方式
保護(hù)功能
過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等
使用環(huán)境
溫度
工作:0~50oC  存儲(chǔ):-20 oC ~65 oC
濕度
小于90%(無結(jié)露)
振動(dòng)
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非連續(xù)運(yùn)行)
控制模式
①位置控制②速度控制(參見7.5節(jié)及參數(shù)PA4說明)③試運(yùn)行④JOG運(yùn)行
再生制動(dòng)電阻
內(nèi)置
外接
 
 
速度頻率響應(yīng)
200 HZ或更高
速度波動(dòng)率
<0.03(負(fù)載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
調(diào)速比
1:5000
脈沖頻率
≤500KHZ
控制輸入
①伺服開啟  ②報(bào)警清除  ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止  ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止
⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1   ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1  ⑧多功能輸入口2
控制輸出
①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警  ③定位完成/速度到達(dá)
位置控制
輸入方式
①指令脈沖+符號(hào)②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖
電子齒輪
1~32767/1~32767
反饋脈沖
10000脈沖/轉(zhuǎn)
速度控制
外部指令/4種內(nèi)部速度 
加減速控制
參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min
監(jiān)視功能
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、
電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、
輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等
操作
6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵
適用負(fù)載慣量
小于電機(jī)慣量的5倍(注1)
重量
2Kg
4.5Kg
尺寸
外形參見7.4節(jié)
 
伺服驅(qū)動(dòng)器外形和安裝尺寸
單位:毫米

    驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
    W
    W1
    W2
    L
    L1
    L2
    H
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