驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
KT270- BX
-20 |
KT270-BX
-30 |
KT270-AX
-50 |
KT270-AX
-75 | ||||
適用電機(jī)型號(hào) |
詳見7.2節(jié) 伺服電機(jī)規(guī)格 | |||||||
輸入電源 |
單相或三相 |
三相 | ||||||
AC220V (-15%~+10%) 50~60HZ | ||||||||
控制方式 |
采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制 | |||||||
反饋信號(hào) |
增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)) | |||||||
位置輸出信號(hào) |
可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出,外加Z相集電極開路輸出方式 | |||||||
保護(hù)功能 |
過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等 | |||||||
使用環(huán)境 |
溫度 |
工作:0~50oC 存儲(chǔ):-20 oC ~65 oC | ||||||
濕度 |
小于90%(無結(jié)露) | |||||||
振動(dòng) |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非連續(xù)運(yùn)行) | |||||||
控制模式 |
①位置控制②速度控制(參見7.5節(jié)及參數(shù)PA4說明)③試運(yùn)行④JOG運(yùn)行 | |||||||
再生制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置 |
外接 | ||||||
特
性 |
速度頻率響應(yīng) |
200 HZ或更高 | ||||||
速度波動(dòng)率 |
<0.03(負(fù)載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) | |||||||
調(diào)速比 |
1:5000 | |||||||
脈沖頻率 |
≤500KHZ | |||||||
控制輸入 |
①伺服開啟 ②報(bào)警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止
⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2 | |||||||
控制輸出 |
①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警 ③定位完成/速度到達(dá) | |||||||
位置控制 |
輸入方式 |
①指令脈沖+符號(hào)②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖 | ||||||
電子齒輪 |
1~32767/1~32767 | |||||||
反饋脈沖 |
10000脈沖/轉(zhuǎn) | |||||||
速度控制 |
外部指令/4種內(nèi)部速度 | |||||||
加減速控制 |
參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min | |||||||
監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、
電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、
輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等 | |||||||
操作 |
6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 | |||||||
適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍(注1) | |||||||
重量 |
2Kg |
4.5Kg | ||||||
尺寸 |
外形參見7.4節(jié) | |||||||