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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
KT270-DX-15 |
KT270-DX-20 |
KT270-DX-30 | |
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輸入電源 |
單相或三相 |
三相 | ||
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交流 220V (–15% ～ +10%) 50～60HZ | ||||
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控制方式 |
采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制 | |||
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反饋信號(hào) |
增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） | |||
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位置輸出信號(hào) |
可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開(kāi)路輸出方式 | |||
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保護(hù)功能 |
過(guò)流、短路、過(guò)載、主電路過(guò)壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等 | |||
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行 | |||
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再生制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置 | |||
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特
性 |
速度頻率響應(yīng) |
200 HZ或更高 | ||
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速度波動(dòng)率 |
<0.03(負(fù)載0～100%); <±0.02(電源-15～+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) | |||
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調(diào)速比 |
1：5000 | |||
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脈沖頻率 |
≤500KHZ | |||
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控制輸入 |
① 伺服開(kāi)啟 ②報(bào)警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止
⑤ 偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2 | |||
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控制輸出 |
①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警 ③定位完成/速度到達(dá) | |||
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、 電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等 | |||
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通訊功能 |
RS485 | |||
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍（注1） | |||
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
L(mm) |
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KT270-DX-15 |
60 |
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KT270-DX-20/30 |
80 |
