●緊湊
緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進行高密度設(shè)置
機器人底座寬度 ：500mm
框架干涉半徑 ：366mm
●高性能
超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)世界頂級水平的生產(chǎn)效率
充足的搬運能力
可搬重量 ：100kg
手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5軸）
●適用的控制裝置
FD11
主體規(guī)格
| 機器人型號 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.62～ +3.14rad (-150°～ +180°) |
-2.18 ～ +1.57rad (-125° ～ +90°) |
||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.36rad (±135°) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | |||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37rad/s (136°/s) | |
| J2 | 前后 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.01rad/s (115°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.27rad/s (130°/s) | 2.79rad/s (160°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 4.19rad/s (240°/s) | ||
| J5 | 彎曲 | 4.07rad/s (233°/s) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 6.13rad/s (351°/s) | |||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | |||
| 手臂上 *1 | 25kg (最大45kg) | ||||
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 |
J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 580N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 580N·m | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 290N·m | |||
|
手腕容許最大
慣性力矩 *2 |
J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 45kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 45kg·m2 | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 22.7kg·m2 | |||
| 最大工作半徑 | 2,071mm | 1,634mm | |||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | ||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||
| 設(shè)置條件 *4 |
周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下 |
||||
| 主體質(zhì)量 | 690kg | 670kg |
|||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭載于第1手臂（第3軸的手臂）上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置、手腕負(fù)荷重量會有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
外形尺寸及動作范圍
