一、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人采用獨特的高剛性臂設計，運行速度快、傳動精度高、噪聲小,可提供800和1000毫米臂長規(guī)格，最高有效負載可達20kg，額定有效負載為10kg。
2、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
3、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人適配G3控制柜，提供23路自定義10;支持串口，網(wǎng)口，USB等多種接口形式。
4、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人本體電纜采用柔性機器人專用電纜，內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能,具有重力補償、負載自適應、以及S-T功能，整機精度更高，沖擊更小，典型工況節(jié)拍更快。
5、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人主要運用在3C行業(yè)，生產(chǎn)線分揀上下料，搬運，碼垛，焊錫，點膠，移印等輕工業(yè)自動化集成各領域。
二、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人應用領域
成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人可以滿足生產(chǎn)線搬運、分揀、上下料、碼垛、焊錫、點膠、移印等多種應用場景。
三、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運機器人技術參數(shù)
型號 | CRP-RS08-20Z40 | CRP-RS10-20Z40 | |
手臂形式 | 四軸水平關節(jié) | ||
安裝方式 | 臺面 / 側(cè)壁安裝 | ||
本體重量 | 53.3 KG | 56 KG | |
臂展 | 800 mm | 1000 mm | |
標準循環(huán)時間節(jié)拍 | 0.49 s | 0.49 s | |
負載 | 額定值 | 10 KG | 10 KG |
最大值 | 20 KG | 20 KG | |
重復定位精度 | 1-2關節(jié) | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
3關節(jié) | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4關節(jié) | ±0.01 | ±0.01 | |
最大運動范圍 | 1關節(jié) | ±137 | ±137 |
2關節(jié) | ±156 | ±156 | |
3關節(jié) | 400 mm | 400 mm | |
4關節(jié) | ±360 | ±360 | |
最大速度 | 1關節(jié) | 9400 mm / S | 10700 mm / S |
2關節(jié) | 9400 mm / S | 10700 mm / S | |
3關節(jié) | 1300 mm / S | 1300 mm / S | |
4關節(jié) | 1400" / S | 1400 " / S | |
第3關節(jié)下壓力 | 200 N | 200 N | |
第4關節(jié)容許慣性力矩 | 額定值 | 0.05 kg.m2 | 0.05 kg.m2 |
最大值 | 1 kg.m2 | 1 kg.m2 | |
電機功率 | 1關節(jié) | 750 W | 750 W |
2關節(jié) | 500 W | 500 W | |
3關節(jié) | 400 W | 400 W | |
4關節(jié) | 200 W | 200 W | |
用戶接口 | 電路 | 15Pin（DB接口） / 千兆以太網(wǎng)端口 | |
氣路 | 2 - ?6mm、2 - ?8耐壓：0.59MPa | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 標準型0 ~ 40 ℃ | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | ||
原點復位 | 無需原點復位 | ||
控制器適配 | G6 | ||
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊小巧，運行速度快，重復精度高，通用性強，易操作 | ||
應用場合 | 生產(chǎn)線搬運、分揀、上下料、碼垛、焊錫、點膠、移印等應用場景 | ||
